02-运动控制技术.pdf

第二章机械系统设计技术  2.1 机械系统建模及分析  2.2 机械系统参数对系统性能的影响  2.3 机电系统中常用机构  2.4 典型机电产品机械结构 2.1 机械系统建模及分析 机械系统建模目的：  作用在机械上的力 分析系统动力学  驱动力/力矩 参量和运动学参量  工作阻力/力矩 之间的联系。 2.1.1 机械系统－移动系统 例2.1 图为组合机床动力滑台铣平面时的情况，当切削力f （t ）变化时，滑台可能产生振动，从而降低被加工工件的表 面质量和精度。试建立切削力与滑台质量块位移之间的动力 学模型。 2.1.1 机械系统－移动系统 建立质量－弹簧－阻尼系统的力学模型