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机械自动化的现状与发展 　　摘 要：介绍了农业机械自动化的发展历史与现状，从农村劳动力不足、人口老龄化和社会经济发展的需求等几方面阐述了农业机械自动化的必要性，提出要根据农业生产的现实条件和技术水平，选择合理的自动化模式，阶段式推进自动化进程，把农业机械自动化的发展重点放在开发农用传感器和提高自动化装置的耐久性和可靠性上。 　　关键词：农业机械 机械自动化 自动化装置 　　农业是一种复合产业，它不仅包括作物的生产，而且包括农产品的加工、储藏和运输，等等。农业生产的发展过程受自然环境和社会条件的影响，过去为了解决粮食供应不足的问题，开发农业技术着重于增加产量；但对于现代社会，温饱问题已经基本解决，人们对于产品的品质以及工作的高效性和舒适性的要求日渐提高。农业机械自动化应以实现生产的高效率和高精度，降低生产成本，节约资源，提高农产品品质和实现安全生产等为目的，以满足人们在农产品生产和消费中的需求。 　　一、农业机械自动化及其分类 　　农业机械自动化就是农业机械或装置的操作过程或工作状态不依靠人的感官和手工而自动实现。最早的农业机械自动化装置是1936 年Ferguson 发明的牵引控制装置，该装置通过油压升降作用改变耕深，从而把牵引力维持在一定范围内，目前已经广泛地应用于大中型拖拉机上。农业机械的自动控制装置大部分是单一输入、单一输出式的，如拖拉机的牵引力控制，动力喷雾机的压力控制等，但随着传感器和微处理机的迅速发展，目前已经研制出多输入、多输出的自动控制装置，从而大幅度地提高了自动化水平。 　　二、农业机械自动化的研究应用现状 　　现今世界各国正大力开展农业机械自动化的研究，许多成果已经达到实用化的阶段，下面分别介绍上述3 类主要自动化形式的研究应用现状。 　　1.已有农业机械及装置的部分自动化控制 　　这类自动化技术主要是为了提高已有农业机械及装置的作业性能和操作性能，下面简要举一些已采用或正在开发中的自动化装置实例。 　　1）拖拉机。在农用拖拉机上已广泛使用了机械油压式三点连结的位调节和力调节系统装置，现又在开发和采用性能更完善的电子油压式三点连结控制系统装置，新的系统装置采 　　用微机或电磁操向控制阀和心阀来改善机械油压式三点连结装置，提高位调节和力调节的控制水平，这项技术在一些发达国家已被采用。为提高旋耕机的作业精度，在拖拉机上还采用了水平及耕深自动控制系统。水平控制系统可以消除拖拉机左右轮胎下沉不均等的影响，维持旋耕机左右水平；耕深控制系统能把旋耕机作业时的耕深维持在设定范围内，这套系统在日本已经普及。 　　2）施肥播种机。根据行驶速度和检测种子（或肥料）粒数来确定播种量是否符合要求的装置，以及将马铃薯种子割成2 瓣后播种的装置，等等，这些装置已实用化。 　　3）移栽机。传动链式甜菜苗自动移栽装置，输送带式洋葱苗的自动移栽装置以及蔬菜移 　　栽上广泛使用的塑料穴盘自动供苗装置等。 　　2.已有农业机械及装置的无人自动操作 　　1）田间作业机械。田间作业机械的无人自动操作方法有直接导向法和利用无线遥控操向 　　的间接导向法2 种。前者的实际应用有旋耕机、割草机、自走式联合收割机、自走式农药喷雾机等；后者的实际应用有割草机、插秧机、农药喷雾直升机等。田间作业机械可以根据土壤和作物的特性，利用触觉收集信息。例如，利用土壤硬度的差异检测已耕或未耕部分；利用传感器检测作物的割取与未割取部分等。利用计算机图像处理技术实现无人自动操纵的系统也正在研究中。 　　2）固定式机械。固定式农业机械的无人自动操作实例有全自动谷物干燥机、全自动分选机、自动温室等。全自动谷物干燥机是一种可以自动控制热风温度和风量，当谷物达到设定的含水率时，能自动停止工作的无人化机械。其自动控制系统包括自动控制点火燃烧、自动控制速度循环、自动控制燃烧器空气量、自动控制送风量、自动测定含水率和自动掐断燃料等功能。 　　三、农业机械自动化的必要性 　　1.解决农村劳力不足问题 　　当今农村的青壮年大都向往都市，大量劳力离开农村涌向城镇，成为打工族。农村的大学 　　生偏爱经济发达地区和城市的机关或企业，而很少有人想到偏远地区或回农村务农。根据对中国农业大学学生的职业选择调查，约80%的毕业生希望在北京或沿海发达城市工作，想回乡开拓事业的大学生屈指可数。另外，人口老龄化问题日趋明显，据中国老龄协会1997 年统计，1/ 4 的省市已进入了老龄化阶段。现在，全国60 岁以上（包括60 岁）的老龄人口已有1. 2 亿，而且正在以年平均3. 2%的速度增长。自上海第一个进入老龄化社会以来，北京、天津、江苏、浙江、辽宁、山东、广东等省市也相继进入了老龄化社会。据专家解释，这些地区生活水平的提高使人的寿命延长，死亡率下降，而强调少生优生引