大型精密光学调节架的俯仰角运动控制方法及误差修正.pdfVIP

第8卷 第5期 光 学 与 光 电 技 术 V01．8，No．5 2010年 1O月 OPTICS OPTOELECTRONICTECHNOLOGY October，2010 文章编号 ：1672—3392(2010)05-0067—05 大型精密光学调节架的俯仰角运动控制方法及误差修正 袁 毅 金 钢 (中国科学院上海技术物理研究所，上海 200083) 摘要 航天遥感仪器的光学装调需要使用大型精密调节架 ，其俯仰角调节机构使用步进电机驱 动，且传动比为非线性，因此控制难点在于如何 以步进电机开环方式来实现调节架俯仰角的精确 运动。通过对现有调节架的俯仰角运动机构进行建模分析，得到其运动学模型为偏心曲柄滑块 机构。根据运动学公式，分析了当前使用的控制方法精度不高的原因，并提 出了新的控制方法。 在此基础上 ，为 了验证新方法下调节架俯仰角的运行结果 ，引进 了全新的测量工具一一 激光跟踪 仪。根据测量结果 ，绘制出俯仰角的 目标值和误差曲线 图，分析误