机电一体化复习..ppt

（2）T法测速（适合于低转速场合） 练习1 传动分析 练习2 莫尔条纹光学放大作用举例 传感器输出信号有些什么特点？ 1、信号比较微弱 2、为非电压信号 3、携带噪声信息 1）电流-电压变换 2．PWM驱动电路装置 根据PWM的工作原理，必须有一种电路或装置将控制转速的指令转换成脉冲的宽度，其中元件工作在高速开关状态，这种装置叫直流PWM驱动装置。 当控制电压Ue为零时，输出电压UA和UB的脉冲宽度相同，且等于T/2(T为三角波的周期)。 当控制电压Ue为正时， UA的宽度大于T/2， UB的宽度小于T/2； Ue为负时，情况则相反。 由此得到两种不同的被调制直流电压。 * 键输入程序流程 有键闭合？ 开始 调键扫描子程序， 求键号，送（20H) 延时10ms (A)=(20H)? 键释放否？ 延时10ms 键释放否？ 认定键号，转相 应键处理子程序 返回 返回 返回 N Y N Y N N Y Y 判断闭合键的键号 ，方法为依次从 P1.7~P1.4送出低电平，并从其他列 线送出高电平，相应地顺序读入 P1.3~P1.0的状态，若全为“1”，则列 线输出为“0”的这一列上没有键闭合； 若不全为“1”，则有键闭合。状态为 低电平的键的行号加上其所在列的列 首号即为该键键号。 判断键盘上有无键闭合，其方法为在扫描线P1.7~P1.4上全部送“0”，然后读取P1.3~P1.0的状态，若全部为“1”，则无键闭合，若不全为“1”，则有键闭合。 去除键的机械抖动，方法为读取键 号后延时10ms,再次读键盘，若此键 闭合则认为有效，否则认为前述键 的闭合是由于机械抖动或干扰所引 起的。 使控制微机对键的一次闭合仅做 一次处理 ，方法为等待闭合键 释放后再处理。 * 发光二极管显示器（Light Emitting Diode）的接口设计 1 2 3 4 5 6 7 8 a b c d e f g d p d p a b c d e f g DPY a b c d e f g d p COM 共阳极 a b c d e f g d p COM 共阴极 将发光二极管组成阵列，封装于标准 外壳中，即发光二极管显示器（LED 显示器）。以七段LED显示器最为常 用。引线有共阳极与共阴极两种结构 如图。 人机输出接口 开光量的输入输出通道设计 图11 用光耦合器隔离开关信号的电路图 Ui高----A低-----B低——U0高 Ui低----A高-----B高——U0低 第五章 伺服系统设计 在机电一体化控制系统中，把输出量能够以一定的准确度跟随输入量的变化为变化的系统称为伺服系统，亦称随动系统。它用来控制被控对象的转角（或位移），使其能自动地连续地，精确地复现输入指令的变化规律。其组成如下图： 伺服系统根据控制原理，即根据有无检测环节及其检测部件，可分为开环、半闭环和闭环三种基本的控制方式 图5-3 伺服系统的控制原理类型 晶闸管的结构与工作原理 晶闸管是一种功率四层半导体器件，有三个引出极，阳极（A）、阴极（K）、门极（G），常用的有螺栓式与平板式。 A N N P K G P J1 J2 J3 A G K 图2 晶闸管的图形符号和内部结构 1 晶闸管的结构 1）晶闸管导通必须同时具备两个条件： 阳极与阴极之 间加正向电压 控制极与阴极 之间加正向电压 （一）电阻性负载 1 单相半波可控整流电路 图6 单相半波可控整流电路及波形 ?? VT的α移相范围为　0～180? 　　　通过控制触发脉冲的相位来控制直流输出电压大小的方式称为相位控制方式，简称相控方式。 首先，引入两个重要的基本概念： 控制角：从晶闸管开始承受正向阳极电压起到施加触发脉冲止的电角度,用α表示,也称触发角或触发延迟角。 导通角：晶闸管在一个电源周期中处于通态的电角度，用θ表示 。 直流输出电压平均值为 可控整流电路中，U2=220V，RL=3?,可控硅控制角?=15~180?，求输出电压平均值UL的调节范围，以及可控硅（包括二极管）的电流平均值的最大值 由一个通电状态改变到下一个通电状态时，电动机转子所转过的角度称为步距角。 ?＝360?/ZKm 其中：Z－转子齿数 m－定子绕组相数 K－通电系数 K=1,2 例：若二相步进电动机的Z=100，单拍运行时，其步距角为多少？