无模型自适应控制方法及应用的研究.pdfVIP

摘要 无模型自适应控制方法及其应用研究 摘 要 无模型控制方法是一种无需建立过程模型的自适应控制方法。与传统的基于 模型的控制方法相比，无模型控制既不是基于模型也不是基于规则，它是一种基 于信息的控制方法。无模型控制器作为一种先进的控制策略，具有很强的参数自 适应性和结构自适应性。基于以上背景，提出了无模型控制器在工业中的应用研 究这一课题，论文主要工作如下： 首先，针对无模型控制器在工业被控对象中的应用做了大量的仿真研究，并 将其与模糊控制器的效果进行了对比。仿真结果表明，无模型控制器具有良好的 抗干扰能力、参数自适应性和结构自适应性。 第二，提出了一种改进的无模型控制算法，即在准则函数中加入系统输出斜 率的加权项。然后针对以电液伺服系统为代表的积分非自稳系统，给出了一种基 于改进算法的双闭环反馈控制系统设计。仿真实验表明该算法具有良好的控制性 能，与常规的无模型控制器相比具有更好地动态性能性和鲁棒性能。 第三，结合仿人智能控制(Human．simulatedControl，HSIC)的 Imelligem 控制策略，提出了一种对无模型控制进行优化的设计方案。即：仿人智能控制位 于控制器的上层，下层并列放置两个分别基于改进算法和常规算法的无模型控制 器。经过在线提取系统动态过程的特征信息，利用仿人智能控制策略进行启发和 直觉推理，从两套无模型控制器中选择一个合适的控制器作为有效控制器。由于 MFAC控制本身具有较强的鲁棒性，当仿人智能控制切换控制算法时，系统的输 出曲线上没有任何切换的痕迹，非常光滑。仿真结果表明了基于仿人智能控制的 无模型控SU(HIS．MFAC)方案具有良好的动态性能和鲁棒性，它在抑制超调的同 时，也兼顾了快速性。HIS．MFAC能够满足设计时对控制系统跟踪性能与快速性 的要求，为其应用于工业现场奠定了基础。 关键词：无模型自适应控制：泛模型：控制律：电液伺服系统： ABSTRACT ModelFree Controlandits AdaptiveTheory Applications ABSTRACT Modelflee isan controlmethodwhich adaptivecontrol(MFAC)theoryadaptive doesnotneedtomodeltheindustrial withtraditionalcontrolmethods process．Compared isan which basedon advancedcontrol basedoninformationof modeling，MFAC strategy Data．Ithas andstructure onthe Input／Output parameteradaptability adaptability．Based ofMFAC andits inindustrial background，thestudy theory applications processes thesisis asfollows： proposed．Theorganized ofsimulation onthe ofMFACin Firstly,lots experimentsapplication