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基于DV-Hop和距离几何约束的定位算法.pdf

第32卷第4期 东北大学学报(自然科学版) V01.32,No.4 ofNortheaste玎l 011 2011年4月 Joumal Scienoe) Apr.2 UniverSity(Natural 基于DV—Hop和距离几何约束的定位算法 郑君刚,吴成东,楚好,黄 月 (东北大学信息科学与卫程学院。辽宁沈阳110819) 摘 要:针对DV—HDp定位算法的误差主要是计算未知节点和信标节点间距离的问题,利用二维空间 的Cayley—Menger行列式提供的几何约束对未知节点到信标节点的距离进行优化修正.通过距离几何约束 的条件对未知节点到信标节点之间的测量值进行处理,来减少未知节点到信标节点的测距误差,并采用三边 测量法进行定位.仿真实验结果表明,随着信标节点数目的增加,用于校正的测量数据增加,该定位算法能够更 加准确地测量未知节点和信标节点间的距离,提高网络节点的定位精度,同时使节点的覆盖率有了较大提高. 关键词:无线传感器网络;节点定位;DV—I_k)p;距离几何约束 中图分类号:TP212.9 文献标志码:A 文章编号:1005—3026(2011)04—0457.03 ALocalization Basedon andDistance Algorithm DV-Hop Constraints Geometry 纡删Ⅷ^,z一班增,V阿饶咐幽增,Cm,胁o,m鹚NG‰ (1. Sch00lofIn五舢tionSci∞ceEngine舐ng,N0nhe够t咖University,轴锄yang110819,Chim. author:砑也NG CClH咧瑚ding Jun-gang,E-眦iI:jungan996@163.c。m) Abst髓ct:Theerrorinthe 10calizationis thedistance DV.H0p akorithmprim秭lyin∞mpl】ting betweenunknownandanchor distance and止e nodes.UsinggeC)Hletry∞nstraintSCayley-Ⅳ【erlger anchor were detenninantintwc卜dimensionalspace,thedistancebet、^陀enunknownand nodes and ofdistanoe r_educedthe optimized00rrected.The∞nditiclnsge()rrletryoDnstraintssucoessfuUy of andnodelocalizationwas enUrdistancemeasurI墨nentsbetweenunkno啪andanchornodes, deteminedtdlateration.SimulationreSultsshowthatthemeaSuremeIltdata uSing needing 00rr(℃tianincrE冤袋嚣withthen_umberofanchor thatthislocalization

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