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2016-02-08 发布于天津
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基于IMM算法的机场场面运动目标跟踪.pdf

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基于IMM算法的机场场面运动目标跟踪.pdf

1001-506X(2011)10-2322-05 基于IMM算法的机场场面运动目标跟踪宫淑丽王帮峰吴红兰黄圣国南京航空航天大学民航学院，江苏南京210016 摘要：为了实现对机场场面运动目标的精确跟踪，研究了将交互式多模型(interactingmultiplemodel， IMM)滤波算法应用到机场场面监视雷达对运动目标的跟踪中。首先，根据飞机的真实运动情况建立了飞机的匀加速运动、匀速转弯运动及匀速运动模型，然后，利用无迹卡尔曼滤波(unscentedKalmanfilter，UKF)与IMM相结合的UKF-IMM算法对场面雷达监视的飞机的运动进行了跟踪建模，并将UKF-IMM算法与基于扩展卡尔曼滤波(extendedKalmamfilter，EKF)的EKF-IMM和基于当前统计模型的单模型跟踪算法进行仿真比较。结果表明，UKF-IMM跟踪算法在雷达场面跟踪方面具有更大的应用价值。目标跟踪；交互式多模型算法；无迹卡尔曼滤波；场面监视雷达 V351 A 10.3969/j.issn.1001-506X.2011.10.35 TrackingofmovingtargetsonairportsurfacebasedonIMMalgorithm GONGShu-liWANGBang-fengWUHong-lanHUANGSheng-guo 2010-02-28 2011-05-09 国家自然科学基金；南京航空航天大学基本科研业务费专项科研项目(NS2010173)资助课题宫淑丽(1975-)，女，讲师，博士研究生，主要研究方向为交通信息工程及控制。E-mail：gong_shuli@ Taylor级数展 (19) 计模型 (Lü XP.Airtrafficmanagementpapers[M].Beijing:PressofA viationIndustry,2009.) @@[2]ICAO.Advancedsurfacemovementguidanceandcontrolsys temsmanual[R].US.ICAO-9830,2004. @@[3]FarinaA.Applicationofknowledge-basedtechniquestotracking function.[EB/OL].[2011-05-06].http://www.rto. . @@[4]BesadaJA,GarciaJ,de-MiguelG,etal.DesignofIMMfilter forradartrackingusingevolutionstrategies[J].IEEETrans.