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GPS-RTK联合全站仪在地形图测绘中的应用 　　摘要：将GPS-RTK联合全站仪在地形图测绘中的应用，可以大大加快测量速度，可使测量工作节时省力，提高了工作效率和地形图的精度，推动地形图测绘迈向一个新阶段。在本文，首先论述了GPS-RTK、全站仪各自的测量原理，并就两者联合应用的优点进行了一一论述，进而就GPS-RTK与全站仪联合数据采集的相关内容进行简要分析，最后就成果分析的内容作一阐述，以供参考。 　　关键词：GPS-RTK；全站仪；地形图测绘 　　中图分类号：Q142.4 文献标识码：A 文章编号： 　　 　　 　　1前言 　　随着全站仪和GPS系统应用于地形测量，地形图测绘取得了飞速的发展。全站仪具有速度快、精度高、劳动强度低等优点；而GPS可全球性、全天候用于测量，且无需测点间通视。但由于GPS（在高大建筑物底下，或是受到无线电等的干扰，很难接收到卫星和无线电信号，也就无法进行测量）和全站仪（在光线较弱、测点间无通 视等情况下，其测量精度会受到影响）仍有其不可忽视的缺点，在地形图测绘中，若是单独的应用全站仪或GPS RTK系统，都无法在工作效率和作业精度上同时满足需要。而经过多次工程实践证明，将两者联合应用，可使测量工作节时省力，提高了工作效率和地形图的精度，推动地形图测绘迈向一个新阶段。 为此，本文就GPS-RTK联合全站仪在地形图测绘中的应用展开简要阐述，以供参考。 　　2 GPS-RTK和全站仪的测量原理及两者联合测量的优点 　　2.1GPS-RTK的测量原理 　　GPS-RTK的原理是设立一个基准站接收机，经过连续接收卫星信号，测量出自己所在位置的WGS-84坐标，并通过通讯手段发送信号，把自己的接收到的信号和位置等信息传递给移动站。移动站通过接收卫星信号确定自己所在位置在WGS一84坐标系中的坐标。同时，还接收来自基准站的信号，把二者接收到的数据进行实时处理，进行基线的解算。当我们把移动站依次安放在若干的已知点上进行测量后，就可以解算出从WGS-84坐标系到我们当前独立坐标系的转换参数。在后续的图根控制测量或者碎部测量中，即可按计算出的转换参数计算新测的点位的独立坐标系的坐标。 　　2.2全站仪的测量原理 　　全站仪是全站型电子速测仪的简称，其是利用三角形及光学原理进行测量、放样。在测量时，将所要测量的区域以三角形把他们连接起来，构成三角网每一个点设置一套棱镜，准确的观测三角形的内角，并至少测定三角网中的一条边的长度和方位角，用一定的投影计算公式，将这些观测成活化算到某一 投影面上，使地面上的三角网转化为投影面上的三角网，以化算后的平面边长为起始边，用平面三角形的正弦定理，依次解算各个三角形，算出所有边长；以换算后的平面坐标方位角为起始坐标方位角，用换算后的平面角，依次算出各边的平面坐标方位角，算出各相邻点间的坐标增量，用已知点的平面直角坐标和坐标增量，逐个求出平面直角坐标。 　　2.3 GPS-RTK和全站仪联合测量的优点 　　1.作业效率高。流动站采集1个碎部点仅5s左右，即使是做一级GPS控制点，也只需要几分钟，其作业半径可达几公里，无需迁站。 　　2.测量精度高（平面精度可达2～3cm），点位精度分布均匀完全满足地形图测量和控制精度要求。 　　3.GPS-RTK和全站仪联合进行测量，简化了原有的首级、加密、图根的选点、观测、计算过程，大大加快了数据采集速度，缩短了作业时间，降低了生产成本。 　　4.GPS-RTK和全站仪联合测量碎部点，既解决了水平方向遮挡（全站仪）问题，也解决了上方遮挡（GPS-RTK）问题，避免了单独使用GPS-RTK或全站仪作业的局限性。有时，为了检查GPS所测数据的可靠性，还要用全站仪对其数据进行抽查，保证提交的作业成果质量。 　　3 GPS-RTK与全站仪联合数据采集 　　在地形测量中，为了防止测量误差积累，必须遵循“从整体到局部”“先控制后碎部”的原则，即先建立测量控制网，然后根据控制网进行测量。 　　3.1控制网测量 　　在布设控制网时，应利用GPS布设一级导线网。布设时，直接以GPS四等点作为起始点，用GPS-RTK技术布设一级GPS点25个，每个GPS点至少与两个相邻的GPS点通视。同时一级GPS控制网严格按照规范要求进行布设和实测，并且尽量每个点位兼顾两个方向的通视，以便全站仪的测量。 　　GPS-RTK的操作如下： 　　1.基准站设置：在任意选定的点位上架设好仪器后，用手簿启动基准站接收机，设置基准站各项配置参数（由于基准站是未知点，手簿中建立的坐标系为 WGS84坐标系统，无投影、无转换），并输入基准站的天线高，将基准站的坐标通过单点定位测量出来后存储于所建立的任务中，再进行无线电台的连接，当无线电连接上后，即可