Jetson TK1平台实现快速红外图像背景预测算法.pdfVIP

第44卷第9期 红外与激光工程 2015年 9月 Vo1．44NO．9 InfraredandLaserEngineering Sep．2015 JetsonTK1平台实现快速红外图像背景预测算法 吴 鑫，张建奇，杨 琛 (西安电子科技大学 物理与光电工程学院，陕西 西安 710071) 摘 要：红外弱小 目标的探测与跟踪对运算硬件和算法的性能提 出较高的要求。针对传统背景预测 算法串行运算耗时较长的问题 ，以及经典的通用 GPU(GraphicProcessingUnit)体积与功耗过大难于 整合到红外设备 中的问题 ，提 出在嵌入式 GPU平 台NVIDIAJetsonTK1中实现并行分离卷积的方 法，利用 CUDA(ComputeUnifiedDeviceArchitecture)实时执行背景预测算法，实现 了在嵌入式GPU 平台上高效的红外背景预测算法。实验结果表 明，在保证正确预测背景的前提下，利用小体积、低功 耗的嵌入式GPU平台可以将运算性能提高到串行运算的l5倍 以上。 关键词：红外探测； 快速运算； 背景预测； JetsonTK1； CUDA 中图分类号 ：TP391．4 文献标志码 ：A 文章编号：1007—2276(2015)09—2615—07 EfficientinfraredimagebackgroundpredictionwithJetsonTKI W uXin，ZhangJianqi，YangChen (SchoolofPhysicsandOptoelectronicEngineering，XidianUniversity，Xiall710071，China) Abstract：For infrraed smalltarget detection and tracking，itrequiresvery high efficiency ofboth h~dwraenad algorithm ．Sincehteclassicbackgroundprediction algorithm isa serial one，which isvery timeconsuming．ConsideringhtatcommonGPUs(GraphicProcessingUnits)arebiginsizenadtoopower consuming to be integratedinto an infr~ed device．乃 eimplementbackground prediction algorithm was proposed wiht sepraable convolution template mehtod on hte embedded GPU platform ．named NVIDIA JetsonTK1．TakingadvnatageofCUDA(ComputeUnifiedDeviceArchitecture1programminglnaguageto execute background prediction algorihtm in parallel，na operable na d high performnace resulton board wasachieved，whichgmneda15x speedupcomparingtohteserial waywiht aCPU． Key words：infrraeddetection； highperfomr nacecomputation； backrgoundprediction； JetsonTK1； CI丌)A 收稿 日期 ：2015—01—11； 修 订 日期 ：2015—02—14 基金项 目：国家 自然科学基金 作者简介 ：吴鑫(1986-)，男 ，博士生 ，主要从事 GPU 高性能运算与仿真方面 的研究 。