降低铜耗的容错式磁通切换永磁电机容错控制算法.pdfVIP

第31卷 第 17期 农 业 工 程 学 报 V_01-31 NO．17 228 2015年 9月 TransactionsoftheChineseSociety ofAgriculturalEngineering Sep．2015 降低铜耗的容错式磁通切换永磁 电机容错控制算法 赵文祥，张步峰，吉敬华，唐建勋，刘国海 (1．江苏大学电气信息工程学院，镇江 212013：2．机械工业设施农业测控技术与装备重点实验室，镇江 212013) 摘 要：容错式磁通切换永磁 电机 (fault．tolerantflux．switchingpermanent．magnetmotor，FT．FSPMmotor)是一种 新型的定子永磁型容错 电机 。为了提高 电机驱动系统带故障运行性能，并降低容错运行时的电机铜耗，提出一种 适用于五相 FT．FSPM 电机 的容错控制方法 。在对FT．FSPM 电机基本结构特点进行分析的基础上，基于铜耗最小 和转矩等效原则，建立了容错电流方程 。以一台 10／19极FT．FSPM 电机为例 ，建立了电路、磁路瞬态联合仿真模 型，搭建了电机系统试验平 台，对所提 出的容错控制算法进行了验证 。该控制方法使得故障前后转矩保持不变， 同时降低电机铜耗，保证系统稳定运行。仿真和试验结果验证 了理论分析的正确性。 关键词：电机 ；容错；转矩；控制；算法；磁通切换电机 doi：10．11975~．issn．1002—6819．2015．17．030 中图分类号：$24；TM351 文献标志码：A 文章编号：1002—6819(2015)一17—0228-07 赵文祥，张步峰，吉敬华，唐建勋，刘国海．降低铜耗的容错式磁通切换永磁电机容错控制算法 [J]．农业工程学报，2015， 31(17)：228--234． doi：10．11975~．issn．1002—6819．2015．17．030 http：／／www．tesae．org ZhaoW enxiang，ZhnagBufeng，JiJinghua，TnagJianxun，LiuGuohai．Copperloss—minimizedremedialcontrolalgorithm of fault-tolerantflux-switchingpermanent-magnetmotor[J]．TransactionsofhteChineseSocieyt ofAgriculturalEngineering (Transactions of hte CSAE)，2015， 31(17)：228— 234． (in Chinese wiht English absrtacO doi： 10．11975~．issn．1002—6819．2015．17．030 http：f}nvw．tcsae．org 了一种电流含有三次谐波分量的控制方式，可以保证故 0 引 言 障前后输出转矩相等，但是该容错控制方法只适合于富 随着现代农业装备和先进生产过程的飞速发展，电 含 3次反电势谐波的永磁 电机，并不适合用于其他空 机被广泛应用于农业生产机械中，对其连续性、可靠性 载反 电势为正弦或其谐波分量 以偶次为主的电机。文 的要求不断提高。国内外学者对多相电机驱动控制系统 献 [25．27]30用非故障相电流幅值和相位进行控制 ，保 的关注 日益广泛[1】。多相电机在单相功率容量不变的情 证故障前后 电机磁动势不变 ，但因受 “中心点处 电流 况下，通过增加相数，实现了大功率；其冗余特性有利 和为零”这一条件的约束，当发生开路故障时，只有 于电机在故障状态下的容错运行，提高了系统可靠性 J。 唯一解，不能保证铜耗最小 ，且 电流幅值过大，易造 而另一方面，为兼顾高可靠性和高效率，容错型永磁 电 成磁路饱和。 机 以其电路、磁路独立性较好，具有 良好的带故障运行