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嵌入式无线机车号车载主机研究

中文摘要 摘要:随着铁路运输向高速化、信息化和网络化发展,基于通信的列车运行控制 系统(CBTC)成为列车运行控制系统的主要发展趋势。无线机车信号是一种通过无 线信道方式传输列车行车信号及列车运行控制信息的装置,符合基于通信的列车 运行控制技术的发展方向。本论文在对既有以单片机为控制内核的车载主机的研 究基础上,提出采用嵌入式技术进行无线机车信号车载主机设计,符合COTS设 计理念,可进一步提高处理能力,提高可靠性,增加系统功能,具有重要的现实 意义。 论文阐述了嵌入式系统设计的基本思想,提出嵌入式无线机车信号车载主机 的整体结构设计方案,选择PC/104为控制内核;完成了嵌入式车载主机板及母板 的硬件设计,将串口扩展电路、I/O输入输出电路、数据存储电路等与PC/104控 制内核进行集成,并编制了相关应用程序;在车载主机的可靠性和安全性方面, 设计了机车信号安全输出电路、动态扫描电路、GPS电路等,重点对双机热备冗 余结构进行设计,完成了双机切换控制器、双机争权、冗余心跳通信、心跳故障 检测、双机信息同步等关键技术研究。 论文在试验平台上进行了车载设备与地面设备联机调试,验证了车载主机具 备的功能,达到了预期的目标。并从系统的可靠性与安全性角度出发,定性评价 了嵌入式无线机车信号车载冗余主机的可靠性与安全性,并用仿真软件MATLAB 对影响车载冗余主机的关键参数进行了仿真。理论分析表明:本论文所设计的基于 嵌入式的车载冗余主机,保证了系统的可靠性,提高了系统的安全性。 关键词:无线机车信号;车载主机;嵌入式系统;双机热备 分类号:U285.21 ABS瞰CT withthenetwork-basedof towards ABSTRACT:Along developmentrailwaytransport and basedTrainControl high-speedinformationization,CommunicationSystem(CBTC) hasbecomethemaintrendinthe control Cab oftrain Based development system.Radio isakindofdevicethattransmitsthetraintraffic andtraincontrol SignalSystem signal informationthewireless totheabovetrend.Basedon through channel,whichbelongs the host with studiesontheon-board MCUasits a core,this computer paperproposes whichtheembedded USes to theon-boardhost program technologydesign computer. The conformstothe of the design principlesCOTS,further improving

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