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恒减速制动系统技术性能测试与分析 　　摘要：简述提升机恒减速制动的原理，与传统制动方式比较其优点，通过技术测试得出在不同载荷状态下制动参数，分析恒减速制动系统调试过程中存在的问题。 　　 　　关键词：恒减速；对比；测试；分析 　　 　　中图分类号：X752 文献标识码：A 文章编号： 　　 　　引言： 　　提升机是煤矿生产重要设备之一，是联系井上和井下的主要交通运输工具，提升机能否安全可靠运行，直接关系到矿工的生命安全和生产任务的完成。而制动系统又是矿井提升安全可靠运行的重要保证。 　　铁法煤业集团大强煤矿有限责任公司井深998米，设计年产量150万吨，2012年9月副井安装一台JKM-4.8×4（Ⅲ）E型摩擦式提升机，设计提升机设计最大静张力1100 kN；最大静张力差180 kN；运行速度8.5 m/s。提升方式为混合提升，实际运行载荷在0-150 kN 之间，有运行距离长、运行速度快、载荷变化范围大等特点。 　　 　　1 提升机制动方式对比 　　目前应用较为广泛的有二级制动和恒减速制动等； 　　 　　1.1 二级制动 　　二级制动是一种传统的安全制动方式，属于恒力矩制动，其制动过程就是将某一提升机所需要的全部制动力矩,分成二级延时制动。第一级制动力矩,使提升系统产生符合《煤矿安全规程》规定的减速度，以确保整个提升系统平稳、可靠减速，然后经过延一段时间第二级制动力矩全施加上去，使提升机系统安全地处于静止状态。这种方式足以满足使用。但由于第一级制动力矩和延时时间一经调定后，将不再变动。为了安全起见，一般按最大负荷、最恶劣工况，即全载下放工况来确定第一级制动力矩和延时时间值，比较适合提升量恒定的主井提升；而副井提升多为混合提升，负荷、工况变化大，既有全载下放、全载上提，又有轻负荷工况，这就可能在较小载荷的情况下1级制动力矩仍然很大，从而在1级制动时就产生很大的制动力矩，对于多绳提升机，过大的减速度将导致钢绳滑动突破防滑极限；对于单绳提升机，则增加断绳的危险性，从而危及设备及人身安全。这种恒力矩制动在制动过程的制动力 (制动油压) 不能随负载变化而自动调整，当然就不能适应提升载荷大、速度快、工况复杂的要求。 　　 　　1.2 恒减速制动 　　恒减速制动是一种全新的制动方式，其将提升机的制动减速度设计为一个恒定值，无论制动工况如何，安全制动减速度均以预先设定的值为基准，在允许的范围内进行调整，这对提升机的安全运行有重要意义。从牛顿第二定律a = F/ m可知，制动减速度要恒定，制动油压产生的制动力矩要随负载变化而变化，直接从力的因素入手很难。从最初的分析可知：制动力矩与制动减速度之间并不是一个线性关系，并且在复杂的工况中，绞车司机事先也很难知道负载多大，且在不同位置发生安全制动时，外负载也是不同的，发生安全制动后外负载也是在变化的。所以从运动角度分析a = V/t，可以看出，实现恒减速可以控制速度变化与时间变化之比为定值。可通过电气控制系统根据《煤炭安全规程》所要求的减速度值，首先标定一条速度变化设定曲线，直线的斜率即为减速度a，这样的减速曲线 (a 恒定) 即是要达到的减速效果。如果安全制动时，速度是按这样一条曲线变化，便达到减速度值恒定的目的。恒减速制动回路的核心部件是比例方向阀，比例方向阀既能够按输入信号的正负改变方向，还能够根据输入信号的大小成比例地控制阀的开口度，控制流量。在制动过程中，它起节流控制作用，使盘形制动器内的回油快慢按控制要求执行。调节中速度给定是一条设定的曲线，而压力给定是经速度比较得出的，是不断变化的。此外在这个阶段，溢流阀除第一步贴闸外还兼有安全保护的作用，这是为了避免因调节失效，造成阀芯超行程，产生误“开闸”的结果。 　　 　　1.3 对比 　　对比两种制动方式的工作原理不难看出，二级制动方式虽然简单易掌控，但因其制动力矩不能随负载变化而自动调整的局限性，只适合主井提升。 　　恒减速制动的本质是以相对恒定的减速度进行制动。其特点是：通过闭环控制，双向调节油压，使得制动力矩能够随负载变化而自动调节，最终达到减速度“恒定”这样一个效果。正是兼顾了各种因素，采用了闭环控制，使得这种制动方式更加安全可靠。 　　 　　2 主要参数测试及分析 　　恒减速制动系统虽较传统的二级制动方式更加安全可靠，但在实际运行调试中仍存在瞬时减速度大等现象，笔者在恒减速系统调试时对该系统进行模拟测试，以找出潜在缺陷。 　　 　　2.1 测试用仪器 　　测试选用TC-3C型提升机综合测试仪，该仪器是目前较为先进的综合型测试仪器，运用了检测技术、信号分析、计算机技术等对提升机的运行速度图、提升力图、制动系统及制动减速度等参数精确测试。 　　 　　2.2测试方法 　　由于该提