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起重机吊臂结构有限元 　　【摘要】本文基于ANSYS软件对起重机吊臂结构有限元进行了阐述。 　　【关键词】起重机；吊臂；有限元 　　中图分类号：TH2文献标识码： A 　　一、前言 　　随着我国起重机行业的不断壮大，起重机吊臂结构有限元的问题引起了人们的重视。我国在此方面取得成绩的同时，也存在一些问题需要改进。在科技不断发展的新时期，需要我们加强对起重机吊臂结构有限元的研究。 　　二、起重机吊臂结构有限元的概述 　　吊臂在汽车起重机上是最重要的金属结构部件，也是主要受力构件，吊臂的结构设计直接决定着整个起重机的外观和性能。吊臂结构设计的质量是起重机作业性能和安全的保证，因此在吊臂设计时对吊臂进行受力计算和结构分析计算是十分必要的。纵观这几年的起重机吊臂的发展，从吊臂截面形式的变化，以及伸缩系统单缸插销装置伸缩形式的出现，都记录了起重机吊臂发展的历程．同时也是广大工程技术人员对吊臂不断改进创新的见证。汽车起重机最主要的性能是用来起吊和转运货物的，因此汽车起重机的起重能力是汽车起重机的最主要性能，如何在保证吊臂不被破坏的基础上起吊更大的重量，那就要尽量优化吊臂结构，减轻吊臂的重量。随着有限元分析技术的发展，这种技术也被应用在吊臂的结构设计上，像吊臂的结构强度分析，吊臂简体的稳定性分析等，有限元计算是一种仿真计算，这种计算的准确程度已得到了广泛的证明。有限元分析方法的应用，不但准确，而且比传统的解析法计算有着更好的直观性，从而也为企业缩短了新产品的研发周期，增加了产品质量的可靠性，赢得了市场。 　　三、吊臂有限元模型的建立 　　1、实体建模 　　鉴于ANSYS软件实体造型的局限性和吊臂自身结构的复杂性，文中采用通用三维造型软件SolidWorks对吊臂进行实体建模，之后以Parasolid(x-t)格式将实体模型导人ANSYS进行有限元分析。 　　2、单元类型的选择 　　基于软件对吊臂进行有限元分析的通常方法均是将吊臂结构视为线模型，后赋予梁单元属性进行强度和刚度等方面的有限元计算，但是梁单元是用线来代替三维实体结构，并不能反映结构几何上的细节，且伸缩式吊臂是由钢板焊接而成的箱型结构，应该选用二维板壳单元和三维实体单元混合分网，或全部选用三维实体单元划分网格。考虑到吊臂模型较复杂，文中采用三维实体单元Solid187对吊臂进行有限元分析。Solid187单元是一个高阶三维10节点固体结构单元，单元具有二次位移模式，可以更好地模拟不规则的模型。 　　3、材料定义 　　吊臂结构材料定义参数见表1。 　　 　　4、实体模型处理及划分网格 　　从吊臂的整体结构来看，各节臂之间通过滑块接触和挤压来传递力，故分析中必须解决各节臂与滑块的连接关系。由于涉及接触问题，本该通过ANSYS设定接触对来进行求解，但是由于接触分析属于非线性分析范畴，求解过程需要反复迭代，既耗时又不易收敛，且吊臂实际结构中的接触特性不易模拟，为尽可能减小吊臂结构发生应力奇异的区域，只能用一般的有限元方法求解。其中，节点耦合(CoupleDOFs)是比较常用的技术，但是节点耦合技术要求接触面上对应节点的坐标必须一致，此条件在一般条件下很难满足。考虑到此次分析为静态分析(构件不能有刚体位移)，故分析中采用布尔操作――粘贴(Vglue)对模型进行处理，即将滑块同各级臂粘连起来，此法使得分析模型转为线性，从而大大减少计算机时。采用自由分网(Free)技术，最终形成单元数为556151个。 　　5、施加载荷及约束处理 　　（1）载荷分析 　　作用在起重机上的载荷分为常规载荷、偶然载荷、特殊载荷及其他载荷等类别，但是由于常规载荷是起重机正常工作中经常发生的载荷，且此次对起重机吊臂进行的是静强度试验分析，所以对吊臂计算所需的载荷仅为常规载荷中的自重载荷、起升载荷，考虑动载系数与相应静载荷相乘的动载效应及由于货物偏摆与风载等因素产生的侧向载荷(偶然载荷)。 　　由于ANSYS有限元软件可根据结构材料参数自动计算其重力，故在此无需另行施加。吊臂额定起升载荷PQ是起重机起吊额定质量(在试验中为28t)时的重力。当货物无约束起升离开地面时，货物的惯性力将会使起升载荷出现动载增大的作用，此动载效应用一个大于1的起升动载系数Φ2乘以额定起升载荷PQ来考虑，试验中起升动载系数Φ2根据试验确定，取1．25。侧载可以采用吊重侧向偏移的方法施加于臂架头部，但必须保证在施加侧载时不得产生铅垂方向的附加分力，其大小用一个侧载系数乘以额定起升载荷PQ来考虑，侧载系数φ根据最大额定起重量选择，在此次试验中，侧载系数φ取0．05。 　　考虑吊臂的最危险工况(全伸臂)，根据GB／T6068．3―2005《汽车起重机和轮胎起重机试验规范第3部分，结构试验》布置结构应力测试工况，