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限动齿条在AC800PEC系统中的应用 　　摘要：本文对限动齿条在ABB公司的AC800PEC中控制进行了详细的阐述和说明。为了满足生产轧制参数的要求，限动齿条必须处在一种需要的加速度及速度状态下运行。本文通过对限动定位限动的定位必须遵守相应的速度及时间曲线才能满足芯棒与毛管之间正确地进入PQF轧机。文中大量数据及图形均是通过IBA软件进行采集。 　　关键词：限动、AC800PEC、位置控制、IBA 　　The Application of Retainer in AC800 PEC 　　Pipe Mill Department TPCO 　　Zoufengzhuzhiyu 　　Abstract：It summarizes the Retainer control in ABB AC800PEC. High acceleration rate and speeds are required in order to full fill the duty cycle time defined by the rolling schedule.Besides the Rack positioning cycle must follow the predicted speed/time curve in order to guarantee during rolling the correct meeting point between Mandrel and Shell into the PQF.Many data and graphics about retainer system are monitored and collected by IBA PDA. 　　Key Words: Retainer;AC800PEC;Postion Control; 　　中图分类号： N39 文献标识码： A 　　1 引言 　　限动齿条在无缝钢管生产过程中起很重要的意义。尤其在产量的提高和产品规格的变化较多的今天，对限动系统的稳定性、快速性提出了很高的要求。下面先介绍一下限动系统，如图1所示芯棒在轧线上的动作是通过一根齿条和一个齿轮箱来驱动的。限动齿条系统是由4个齿轮组成，上下各两个齿轮。每一个齿轮通过一台交流变频电机驱动，依靠齿轮减速机，连接轴，安全销作为介质传递。每台电机均采用严格的速度控制，为了避免电机之间拉拽力的不平衡，因此限动的负载平均分配到四台电机上。两个绝对值编码器被安装在齿轮箱的上轴延长臂上，用于位置控制的比较及支承辊动作的控制。为了确保芯棒尾部放入限动齿条凹槽中，安装4个光电开关用于检测是否放入。在控制系统选型方面，通过对比当前常用的自动化控制系统的优缺点，结合一套、168厂、460厂的使用维护情况，258机组的自动化控制系统选定为AC800PEC系统。在调试和投产后的使用中，通过对AC800PEC系统的学习及应用，合理利用其一系列优点，为实现设备的稳定运行提供了保证，同时也保证了生产节奏及产品质量。 　　 　　图1 限动系统示意图 　　2 AC800PEC控制系统简介 　　2.1 AC800PEC控制系统的硬件的学习与应用 　　AC800PEC控制系统的硬件包括：服务器、工程师站、操作员站、PEC控制器、通讯模块及I/O模块。 　　AC800PEC系统作为ABB公司最新的自动控制系统，它采用了服务器存储数据的方法，用基于网络的PLC系统代替原有的基于PC的PLC系统。由于网络技术在各个领域的应用，这也是PLC将来发展的一个趋势。整个网络结构中，每个工程师站仅仅是整个拓扑网络中的一个节点，工程师站可通过光纤从服务器中下载程序并进行查看和修改。这样，数据具有开放性，同时也减少了工程师站的带载负担。 　　另外，258的自动化控制系统采用了服务器冗余的方式，这极大的提高了系统的安全性能。储存程序的服务器为三台，即使有一台中途发生故障，其他两台也会继续工作，不会导致中止生产。 　　2.2 AC800PEC的特点 　　AC800PEC是ABB 800xA 系列可编程控制器的高端控制器产品。其较以往的控制系统有着非常明显的特点： 　　1)取代了传统的框架式结构，外观紧凑，集成化，易于维护 　　2)超快的工作频率，扫描周期最低可至25us 　　3)通讯方式为光纤通讯，速度快且信号稳定，对现场信号的及时传输及设备的精确定位提供保证 　　4)与其他应用系统的兼容性能强，例如有专门的IBA数据采集系统的通讯光口 　　由于258厂的传动设备采用的也是ABB传动系统，AC800PEC系统与ABB传动系统的兼容性很强，大大提高了了系统的整体工作性能 　　5)AC800PEC系统的通讯模块及I/O模块体积