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智能化工程机械的关键技术探讨 　　摘 要：随着工业发展的质量和要求不断提高，要求实现高可靠性、安全性、高精度、智能化的目标，智能化工程机械是未来发展的趋势，而关键技术是核心部分，文章研究国内外智能化工程机械发展的现状，并探讨相关的关键技术，为相关研究提供一定的参考。 　　关键词：智能化;工程机械;关键技术 　　中图分类号：TU85 文献标识码：A 文章编号：1006-8937（2014）35-0007-02 　　计算机信息技术的发展推动着各领域的进步，工业领域更是如此，工业自动化是时代发展的大势，自动化工程机械包括可编程控制工程机械、遥操作工程机械和智能化工程机械三大部分，各部分存在着功能的差别，但同时也有一定的联系，可编程控制工程机械通过编制程序完成各种任务，但是如果外部的环境和工艺改变，需要重新编程，耗时耗力;遥操作工程机械常用于人工无法完成的区域或高危区域，如核辐射环境、高温、高压、深水等区域;智能化工程机械无须人工参与，通过传感器获取各种信息，实现自我感知、决策、控制的功能，虽然目前还处于初期探索阶段，但是由于此类技术能够实现控制的自动化、智能化、人性化等特点，功能强大，具有广阔的前景。 　　1 智能化工程机械的发展现状 　　自动化工程机械的特点是高可靠性、安全性与精确性，自动化工程机械是重要的控制系统，但是这一市场几乎被国外公司垄断，如德国的西门子和力士乐，日本的三菱和Hitachi，芬兰的EPEC等。自动化工程机械的发展逐渐面向人性化和网络化，相较于以往的工作方式，自动化工程机械的控制要实现便捷、高效、人性等目标，不仅强调本地功能的控制，还要实现远程网络通讯，方便进行交互和工作调度。基于CAN总线的工程机械网络化控制如图1所示，该系统由操作界面、电液控制系统、辅助控制器等组成，基于CAN的网络化工程机械控制系统，分工明确但又相互协作，能实现自动控制、人机交互和远程通讯等功能。 　　而随着自动化工程机械发展的深入，智能化成为重要的发展方向，尤其是新的传感器和控制器的出现，并在结合GPS等先进技术，引入了新的内涵，如车辆定位、挖掘机铲斗角度的定位等，为工程机械的施工提供了新义。我国在智能工程机械的研究和应用都处于起步阶段，如三一重工、徐州重工、天津工程机械研究院等取得了比较大的成绩，以道路建设施工机械为例，实现了智能化的研究，如装载机、摊铺机等系统，实现了系统化的作业施工，掌握了机群智能化设计和制造技术，但实际应用还有待进一步论证。 　　2 智能化工程机械关键技术的研究 　　2.1 智能化机群技术的研究 　　本文基于路面施工来进行拓展，施工以智能化机群为基础，可以实现施工的全过程控制，是一种系统化的生产流水作业，工作的环境比较多变，要根据机群的配置和实际的施工环境进行规划，取得最佳的工程质量和最优的工作效率。传统的集中控制不能完全满足施工的需要，尤其是面对长线路的施工时，要实时动态的反映施工信息，利用网络化和分布式的智能化控制技术来掌握相关的信息，具有及时性好、控制精确的特点。分布式人工智能有多主体系统和分布式问题求解，多主体系统研究系统机械主体之间的协调关系，如何实现各工程机械的融合衔接，减少不必要的冲突，经过有效的综合规划之后，各工程机械主体可以发挥各自的优点，在多个知识共享、合作的模块上进行研究。分布式人工智能技术在许多行业已经取得了积极的成果，如交通、建筑等领域，正走向商业化的应用，此类系统的应用具有无人化、控制精确化等特点，已经运用于制造、交通、建筑和商业等领域，如控制工程机械施工管理过程，提出了多智能体工程预算方法。分布式人工智能技术在工程机械领域的应用取得了非常好的效果，其关键在于：每个主体的智能都比较简单，当协调工作，各个工程主体虽然参加的工作不复杂，但是综合起来可以完成十分复杂的任务，本文着重于研究智能化机群技术，以下进行阐述。 　　2.1.1 基于多智能体控制的施工体系研究 　　传统的施工大多是单项操作，各单位的衔接耗费的时间长，而生产的效率也不太高。多智能控制的施工体系可以将各单元进行融合，构建内部的求解模式，对信息进行综合分析，然后分配，以整合整个施工的流程，不但减少了衔接的时间冲突，而且能实时的调节，具有高效的特点，还能节约资源。 　　2.1.2 信息流集成模型的研究 　　机群施工过程控制中智能控制单元可以相互协调，将物料流和信息流联系起来，每一智能控制单元施工的目的不同，其信息流有很大的区别，建立完善的信息流能够实现智能化的控制。 　　2.1.3 人机共栖的智能主体研究 　　机群施工作业过程中人的参与十分重要，要充分发挥智能工程机械解决问题与人指挥的能力，实现人机之间的交互，发挥各自的优势，取得最佳的协同作业效果。 　　2.1.4 多智能