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控制工程基础课后题答案_第3版_清华大学出版.doc
控制工程基础课后习题
清华大学出版社
第一章
1-1
解：（1）B （2） B （3）B （4）A
1-2
解：
优点 缺点 开环 简单，不存在稳定性问题 精度低，不抗干扰 闭环 精度高，抗干扰 复杂，设计不当易振荡
第二章
2-1
解：
（1）:
（2）:
（3）:
（4）:
（5）:
（6）:
（7）:
（8）:
2-2
解：
（1）:
（2）:
（3）:
（4）:
（5）:
（6）:
（7）:
2-3
解：
（1） 对原方程取拉氏变换，得：
将初始条件代入，得：
取拉氏反变换，得：
（2） 当t=0时，将初始条件代入方程，得：
50+100x(0)＝300
则x(0)=2.5
对原方程取拉氏变换，得：
sx(s)-x(0)+100x(s)=300/s
将x(0)=2.5代入，得：
取拉氏反变换，得：
2-4
解：该曲线表示的函数为：
则其拉氏变换为：
2-5
解：
将上式拉氏变换，得：
又当
2-6
解：
（a）传递函数：
（b）传递函数：
（ｃ）传递函数：
（ｄ）传递函数：
2-7
解：
通过方块图的变换，系统可等价为下图：
2-8
解：
2-9
2-10
解：
（a）
（b）
（c）
2-11
解：
（a）
（b）
（c）
（d）
2-17
解：
第三章
3-1解：
3-2
3-3
解：
3-5
3-6
解：
3-7
解：
3-8
解：
3-9
解：
3-10
3-11
3-13
解：
3-14解：
3-17
解：
3-18
3-19
解：
3-20
解：
3-22
解：
3-23
解：
3-24
3-28
解：
3-31
解：
第四章
4-3
解：
4-4
解：
4-5
解：
4-7
4-10
解：
4-16解：
4-18
解：
第五章
5-1
5-7
5-8
5-11
5-12
5-14
5-16
解：
5-18
解：
5-19
解：
5-20
解：
5-25
解：
第六章
6-1
（1）
（2）
（3）
（4）
＝0
6-2
解：
（1）
6-4
解：
6-6
解：
6-7
解：
（1）
（2）
6-8
解：
6-9
解：
6-10
解：
由于系统不稳定，因此系统误差为无穷大。
6-11
解：
6-13
解：（1）
6-18
解：
6-16
解：
第七章
7-1
7-2
7-3
系统稳定
7-4
- 6 -
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