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建筑机械自动化的关键技术研究 　　摘要：随着我国综合国力的提高，传统的建筑机械虽然可以实现机械化施工，在一定程度上无法满足生产要求，随着社会的进步逐步实现了机械自动化。本文详细阐述了建筑机械自动化的发展现状和关键技术。 　　关键词：建筑机械；自动化；关键技术 　　中图分类号： TU69 文献标识码： A 文章编号： 　　引言： 　　传统的建筑机械虽然可以实现机械化施工，在一定程度上满足上述要求，但仍然是手工操纵，工人劳动强度较大、舒适性较差，劳动生产率也较低，建筑机械自动化技术使建筑施工向安全、高效、省力、优质、舒适方向发展。 　　1、建筑机械自动化的应用现状 　　建筑机械自动化的研究和开发开端与上世纪五六十年代，八十年代后期建筑机械自动化的开发和应用步伐加快。当前来说，在建筑机械领域采用自动化技术的装备主要有：在摊铺机上使用的保证纵向和横线找平的自动调平装置，以及混合料自动供料装置和摊铺层厚度控制与自动调节系统；自动化在推土机上的先进应用主要是电子检测控制系统PIC，它可以实现推土机的自动监控；在液压挖掘机上最新的载荷检测、故障诊断、自动怠速以及工作方式电控功能等，都是自动化系统和理念在建筑机械中应用的典范。以下以自动化在压实机和推土机、挖掘机应用情况为典型，简要说明建筑机械自动化应用的现状。 　　1.1自动化压路机 　　压路机是水库大坝的混凝土浇筑施工中所用的