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* * 第六章 单片机基本单元结构与操作原理 6.1 定时器/计数器的基本结构与操作方式 6.2中断系统的基本原理与操作方式 6.3 串行口的基本结构与操作方式 6.1.1 定时器/计数器的基本组成 89C51中有两个16位的加计数定时器/计数器T0、T1，其内部组成如下图 6.1 定时器/计数器的基本结构与操作方式 说明： 1） 计数器由两个8位的加计数器TLi和THi组成，在不同的方式下，其组成结构不同 2） 计数输入可选择振荡器的12分频计数，也可从端口Ti对外部脉冲计数 3） 控制逻辑：当GATE=0时，由TRi控制计数器的启停，当GATE=1时，且TRi=1时，计数器由外部引脚INTi控制启停（高电平开启）。 4） 计数器的溢出管理：当计数器溢出时，溢出中断请求标志TFi置位，并请求中断，中断响应后自动清零。 6.1 定时器/计数器的基本结构与操作方式 6.1.2 定时器/计数器的SFR 参与定时器/计数器管理的SFR有TMOD和TCON: 1．TMOD方式寄存器 低四位T0控制用 高四位T1控制用 M0 M1 C/T GATE M0 M1 C/T GATE 说明： TMOD为不可位寻址SFR，地址为89H，其低四位控制T0，高四位控制T1，各位的意义如下： M1、M0：方式控制，00为方式0，13位数器方式；01为方式1，16位计数器方式；10为方式2，为8位自动重装初值方式；11为方式3，两个8位计数器与波特率发生器工作方式。 C/T：计数/定时方式选择，=1时对外部计数； =0时，对内部振荡器12分频计数。 GATE：控制方式选择，当GATE=0时，计数器由内部TRi控制启停，当GATE=1时，计数器由TRi和外部引脚INTi一起控制。 2．TCON控制寄存器 说明： (1)TCON是一个可位寻址的寄存器，字节地址为88H。 (2)高4位用于定时器控制，低4位用于外中断控制。 (3)各位意义如下： TF1：定时器/计数器T1溢出标志。溢出时自动置1，中断响应后自动复位，也可软件复位 TR1：定时器/计数器T1运行控制位，=0时停止，=1时开启。 TF0：定时器/计数器T0溢出标志。溢出时自动置1，中断响应后自动复位，也可软件复位 TR0：定时器/计数器T0运行控制位，=0时停止，=1时开启。 IE1： 外中断1中断请求标志位，CPU响应中断后自动复位。 IT1：外中断1触发类型选择位，=0时为电平触发，=1时为下降沿边沿触发。 IE0： 外中断0中断请求标志位，CPU响应中断后自动复位。 IT0：外中断0触发类型选择位，=0时为电平触发，=1时为下降沿边沿触发。 (4)定时器/计数器T0、T1的数据寄存器TH1、TL1和TH0、TL0 T0和T1各有一个16位的寄存器，由高8位和低8位组成，可以进行读写操作，复位时这四个寄存器全部清零。 用于外中断 用于定时器 IT0 IE0 IT1 IE1 TR0 TF0 TR1 TF1 6.1.3 定时器/计数器的四种工作方式 1）方式0 当TMOD中的M0=0，M1=0时，为13位计数或定时方式。其中TLi使用低5位。 6.1.3 定时器/计数器的四种工作方式 2）方式1 当TMOD中的M0=1，M1=0时，为16位计数或定时方式。 6.1.3 定时器/计数器的四种工作方式 3）方式2 当TMOD中的M0=0，M1=1时，为8位自动重装初值计数或定时方式。在方式2时，将16位计数器分成两个8位的计数器，THi 用来存放初值，当计数器溢出时，一方面将TFi置1，申请中断，一方面自动将TH的值装入TL。 6.1.3 定时器/计数器的四种工作方式 4）方式3 T0 在方式3下时，T1作为波特率发生器，T1的控制位TF1、TR1出借给T0使用，而T0则构成两个独立的结构，其中TL0构成一个完整的8位定时器/计数器，而TH0则是一个仅能对晶振频率12分频的定时器。 6.1.3 定时器/计数器的四种工作方式 4）方式3 T1作波特率发生器时，可以设置成方式0、1或2，用在任何不需要中断控制的场合。一般作波特率时常设成方式2的自动重装模式。 6.1.4 定时器/计数器的编程和使用 1．定时器/计数器溢出时间的计算: 公式: t =Tc×（2L-TC） t:表示定时时间（μs） Tc:机器周期，Tc=12÷fosc L:计数器位数，13位时2L =8192 ，16位时2L =65536 ，8位时2L =256 TC：定时器/计数器初值 定时时间的倒数叫溢