大学物理运动学精要.pptVIP

四、加速度表示法 A B ?? a b c d ?? ? ? ? ? ? ? 称切向加速度a? ? 作用：改变速度的大小 ? ? 作用：改变速度的方向 ? 称向心加速度 图1－7 ? 利用自然坐标，一切运动都可用切向、法向加速度表示： an= 0 a? = 0 匀速直线运动 an= 0 a? ? 0 变速直线运动 an ? 0 a? = 0 匀速曲线运动 an ? 0 a? ? 0 变速曲线运动 例3 列车自O进入圆弧轨道，其半径为 R＝500m。t = 0时，列车在O点，之后其运动规律为S＝30t ? t2（长度以m为单位，时间以s 为单位）。试求 t = 1s时列车的速度和加速度。 O S P R ? v n a? an S ? 解：弧坐标 S = 30t ? t2 由速度公式 t = 1 s 时 v1=30－2×12＝28m ·s -1 O S P R ? v n a? an S ? t = 1 s 时 故加速度大小 §1.5 圆周运动的角量描述 一、 圆周运动的角量描述 Y O X A(t ) ? B(t+?t) ? ? 1. 角位置 (Angular Position ) ? ? = ? (t) 单位 rad 2. 角位移 (Angular Displacement) ?? A ? B ?? = ?B ??A rad 3. 角速度 (Angular Velocity) ? 4. 角加速度(Angular Acceleration) ? Dr. wangxin 主讲教师 王鑫 大学物理学 本学期基本教学安排 一、教学内容：教材《大学物理学》上 第1篇 力学（1-2章） 第2篇 振动 波动与光学 （4-8章） 第3篇 热学 （10-11章） 二、教学时间： 三、考核方式：考试（60%）+平时成绩（40%） 考试题型：选择（30%）、填空（30%）、计算（40%） 四、作业 大学物理（二）练习册 题型：选择、填空、计算、研讨。 要求：独立、认真、按时完成，研究生助教负责批改作业！ 第一篇 力 学 作业：练习册 选择题：1-10 填空题：1-10 计算题：1-5 §1 参照系、坐标系、质点 §2 质点运动的描述 §3 切向加速度和法向加速度 §4 几种典型的质点运动 §5 相对运动 第一章 质点运动学 §1.2 描述物体运动的物理量 一、位置矢量(Position Vector r ) ? 描述质点在空间位置的物理量。 ? ? ? 方法： ① P (x, y, z) ② 原点到P点的有向线段 ? OP = r ? §1.1 参照系、坐标系、质点（自学） 大小： 方向： 运动方程 x = x (t ) y = y (t ) z = z (t ) 若知道了质点的运动方程，质点的运动就清楚了。 二、位移（Displacement ?r ） ? ?S Z O X Y A B 注意： 位移跟路程的区别 路程：质点在空间运动轨迹的长度?S是标量。 ?r ? rA rB ? ? 大小 （A指向B的长度） 方向 A ? B ?S Z O X Y A B ?r ? rA rB ? ? 注 意 C 例: 质点从A点顺时针沿圆周运动到B点 路程： 位移： 请同学分析: 坐标原点取在圆心,则 位矢和位移的描述有变化? B R 0 三、速度（ Velocity v ） ? 瞬时速度(Instantaneous Velocity) 称速率(Speed) 图1－3 位移 ?S Z O X Y A B ?r ? rA rB ? ? C 图1－3 位移 ?S Z O X Y A B ?r ? rA rB ? ? C 速率＝路程对时间的变化率 注 意： 四、加速度(Acceleration) 瞬时加速度(Instantaneous Acceleration) 图1－4 速度的增量 Z O X Y A B 讨论题 讨论 思考题P23、研讨题 ： 两种方法求速度、加速度。哪种方法正确? 方法二、先算速度和加速度的分量再合成。 §1.3 运动学的两类问题 一、已知运动方程，求速度、加速度。 例1 一质点的运动方程为 x = 4t2, y = 2t + 3,其中x和y的单位是米（m），t的单位是秒（s）。试求：（1）运动轨迹；（2）第一秒内的位移；（3）t = 0