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自锁及其应用 主动力作用线位于摩擦角范围内时，不管主动力多大，物体都保持平衡，—自锁 自锁及其应用 主动力作用线位于摩擦角范围以外时，不管主动力多小，物体都将发生运动。 斜面上刚性块的运动趋势 不滑动 滑动 临界状态 FN W x W y F s Wy W x F s FN W x W y F s FN 斜面的自锁条件： 斜面的倾角小于或等于摩擦角 自锁及其应用 螺 旋 例6 已知套钩的尺寸l、电线杆直径D、摩擦系数fS。试求套钩不致下滑时脚踏力FP的作用线与电线杆中心线的距离d。 解： 取套钩为研究对象，注意到将要下滑时A、B处必然均为临界状态，故两处的全反力方向如图。由三力平衡的几何条件有： B A 问题： 假设墙壁光滑，若使梯子不滑动，地面与梯子间的静滑动摩擦因数 fs 至少为多大。(不计梯子自重, 人重为W ) A B n 解：研究梯子，画受力图 max j j ￡ 不滑动条件： 问题：已知静滑动摩擦因数均为 f ，沿垂直于屏幕方向水平推动滑块,哪种情况较易推动？ 思考题1：重为W的滑块在水平推力W的作用下可在粗糙的水平地面上保持平衡，试确定全反力的大小、方向和作用点。 思考题2：已知斧头与树根间的静滑动摩擦因数为f，若斧头不被卡住，求斧头的最小楔角θ。 思考题3：均质米尺如图所示，两手以不同的速度缓慢向中间运动，当两手合并时，确定手指相对尺子的位置。 * * 摩擦平衡问题 摩擦的基本概念 摩擦平衡问题 螺旋器械与楔块自锁条件 滚动阻碍概述 工程中的摩擦问题 问题：假设墙壁光滑，若使梯子不滑动，地面与梯子间的静滑动摩擦因数 fs 至少为多大。 (不计梯子自重, 人重为W ) 工程中的摩擦问题 工程中的摩擦问题 工程中的摩擦问题 轮 轴承 轴承中摩擦力越小越好 摩擦的基本概念 1 摩擦与摩擦类型 摩擦：相互接触物体或介质，在相对运动或有相对运动趋势时，接触面上阻碍运动和运动趋势的机械作用。 摩擦力：沿接触表面产生的切向阻力 干摩擦—固体对固体的摩擦； 流体摩擦—流体相邻层之间或流体与固体之间的摩擦。 内摩擦－变形固体内部发生相对运动时，相对运动部分之间的摩擦。 干摩擦的分类 静摩擦与动摩擦 滑动摩擦与滚动摩擦 摩擦的基本概念 2 滑动摩擦力 库仑定律 FP F W FN 静摩擦力： 两物体接触表面有相对滑动趋势时，沿接触表面产生的切向阻力。 约束力沿接触面公切线的一个分力 静摩擦力与一般约束力的共同点 物体平衡时，静摩擦力的大小和方向与作用在物体上的主动力有关，由平衡条件确定。 摩擦的基本概念 W FP F FN 与一般约束力的不同点 静摩擦力具有最大值 平衡状态 临界状态 开始 滑动 这三种状态时，摩擦力的方向？ 与相对运动趋势相反 由平衡方程决定 与相对滑动方向相反 摩擦的基本概念 最大静摩擦力 F max = fs FN －库仑摩擦定律 fs : 静滑动摩擦系数 大小与材料的表面状态有关，实验测定。 W FP F FN 摩擦的基本概念 滑动摩擦力（动摩擦力）： 两物体相对滑动时 沿接触表面产生的切向阻力 动摩擦定律 动摩擦力的大小与接触面法向反力成正比 f：动滑动摩擦系数 W FP F FN 湿度、温度 摩擦表面的材料 影响摩擦系数的因素： 八达岭高速公路进京方向有十多公里的下坡路，常常有大货车制动失灵引发交通事故。 应 用 举 例 例1 P=1500N ，物块与斜面间的静摩擦系数为fs=0.2，动摩擦系数f=0.18 。 F=400N ，问物块是否静止，并求此时摩擦力的大小与方向。 解：取物块为研究对象，设摩擦力沿斜 面向下 物块不可能在斜面上静止 向下滑动 方向:沿斜面向上 h a F 600 P D A 应用举例 例2 均质木箱重P=5kN，其与地面间的静摩擦系数fs=0.4。h=2a=2m， α=600 。求：（1）当D处的拉力F=1kN ，木箱是否平衡？（2）保持木箱平衡的最大拉力。 解：受力分析： 二 不绕A点翻倒 欲保持木箱平衡，必须满足两个条件： 一 不发生滑动，即 h a F 600 P D A FN Fs d 法向约束力的作用线距木箱左下角A的距离大于零。 应用举例 （1）取木箱为研究对象 木箱不会滑动 木箱不会翻倒 木箱保持平衡 h a F 600 P D A FN Fs d 应用举例 （2）求保持平衡的最大拉力F 木箱将滑动的条件为 木箱将绕A点翻倒的条件d=0 h a F 600 P D A FN Fs d 例3：重为W长为L的均质梯子靠在光滑的墙壁上(夹角为? ）, 它与地面的静滑动摩擦因数为 f ,