故障诊断的新发展精要.pptVIP

2002-10-16 上海交通大学 振动、冲击、噪声国家重点实验室 第八章：机械故障诊断的新发展 学号： 姓名：管庆磊 日期：2014年5月20日 提纲 8.1 模糊诊断法 8.2 灰色诊断法 8.3 机械故障诊断的发展趋势 结束语 8.1 模糊诊断法 8.1.1 模糊的概念 8.1.2 模糊数学的相关知识 8.1.3 模糊控制 8.1.1 模糊的概念 在机械故障诊断中，模糊性主要表现为：检测目标和外部条件的模糊性、载荷与环境因素的模糊性。 另外，模糊性广泛存在于结构的材料特性、几何特征、载荷及边界条件等方面。 基于模糊集理论的模糊逻辑本身并不模糊，而是用来对“模糊”进行处理以达到消除模糊的逻辑。 模糊逻辑本身是一种精确的方法，只是其处理的对象是一些不精确、不完全的信息。它的最大特点是能够比较自然地处理人类的语言信息和知识。 模糊实例 1965年 美国加利福尼亚大学自动控制专家 L.A Zadeh （扎德 或 查德）教授发表论文《模糊集合论》，并提出了模糊集合用以描述模糊概念。 8.1.2 模糊数学的相关知识 在经典集合中，某个元素要么属于该集合，要么不属于该集合，泾渭分明。 在模糊集合中，允许某个元素“部分”隶属于该模糊集合，“部分”隶属于另一个模糊集合。元素和集合之间的隶属关系不具有清晰明确的界限。 模糊集合的表示方式 （1）向量表示法 （2）Zadeh表示法 （3）序偶表示法 8.1.3 模糊控制 模糊控制是用模糊数学的知识模仿人脑的思维方式，对模糊现象进行识别和判决，给出精确的控制量，对被控对象进行控制。 特点：与经典控制理论和现代控制理论相比，模糊控制的主要特点是不需要建立对象的数学模型。 控制思想： 模糊控制基本思想： 首先根据操作人员手动控制的经验，总结出一套完整的控制规则，再根据系统当前的运行状态，经过模糊推理、模糊判决等运算，求出控制量，实现对被控对象的控制。 模糊控制的起源： 1965年 美国加利福尼亚大学自动控制专家 L.A Zadeh （扎德 或 查德）教授 论文《模糊集合论》。 1974年 英国工程师 （E.H.Mamdani）马丹尼将模糊集合理论应用于锅炉和蒸汽机的控制，获得成功，模糊数学走向应用，取名模糊控制。 模糊控制过程 8.2 灰色诊断法 8.2.1 灰色诊断法的概念 8.2.2 灰色系统 8.2.3 灰色系统的诊断方法与实例 背景：灰色系统理论是我国华中理工大学邓聚龙教授提出的一种处理动态系统的数学方法。 应用范围：工业、农业、社会、经济、能源、地质、石油等众多科学领域，成功地解决了生产、生活和科学研究中的大量实际问题，取得了显著成果。 几种不确定方法的比较 概率统计、模糊数学和灰色系统理论是三种最常用的不确定系统研究方法。 概率统计研究的是“随机不确定”现象。 例如：像抛硬币、弹着点在大量重复实验和观察中呈现出固有的规律性称之为统计规律性。 模糊数学着重研究“认识不确定”问题。 例如：“年轻人”是个模糊概念， 灰色系统理论着重研究概率统计、模糊数学难以解决的“小样本，贫信息”不确定性问题。 灰色理论是解决不确定问题的工具之一。 8.2.2 灰色系统 人们只能凭逻辑推理，凭某些观念意识，凭某种准则对系统的结构，关系进行论证，然后再建立某种模型。这累抽象系统我们称为灰色系统。 灰色理论是按颜色命名的，在控制论中，人们常用颜色的深浅形容信息的明确程度。 灰色系统理论的基本概念 定义1 信息完全明确的系统称为白色系统。 定义2 信息未知的系统称为黑色系统。 定义3 部分信息明确，部分不明确的系统称 为灰色系统。 灰色系统理论的主要内容 灰色系统理论作为一门新兴学科的结构体系。 灰色系统的基本观点： 一切随机量都看作是在一定范围内变化的灰色量。比如大气气温的变化是随机量，气温高低，可将它当作是在±50℃范围变化的灰色量。对灰色量的处理不是找概率分布、求统计规律，而是用数据处理的方法来找数据间的规律。 灰色系统常用的生成方式有三类： 累加生成 简记AGO（Accumulated Generating Operation） 累减生成 简记IAGO（Inverse Accumulated Generating Operation ） 映射生成 简记NGO（Napping Generating Operation ） 8.2.3 灰色系统的诊断方法与实例 问题：对该地区总收入影响较直接的是养猪业还是养兔业？ 怎么评判？ 例：某地区1998—2004年总收入，工业收入，农业收入 （