最新先进制造技术第五章制造自动化技术.ppt

* * * * * * * * * * * * * * * * * ◆ 传输装置 滚式 链式（传送带由于柔性差，目前较少使用） 带式 有轨 无轨（AGV） 固定路线 随机路线 电磁式 光电式 …… 传送带 运输小车 机器人 固定式机器人 行走式机器人 物料传输系统 转向舵 比较放大电路 信号拾取线圈 引导电缆 电磁引导原理 在地面上埋设引导电缆，并通以5～10kHz的低压电流。小车上装有对称的一组信号拾取线圈。当小车偏向右方时，右方的感应信号减弱，左方的增强，控制器根据这些信号的强弱，控制小车的舵轮。 物料传输系统-有轨小车电磁导向方式 沿小车预定路径在地面上粘贴易反光的反光带（铝带或尼龙带），小车上装有发光器和受光器。发出的光经反光带反射后由受光器接受，并将该光信号转换成电信号控制小车的舵轮。 物料传输系统-有轨小车光学引导方式 信号孔 感光元件 光道 光源 反光带 光学引导原理 ——自动导向小车（AGV ——Automatic Guided Vehicle） 无轨小车是一种利用微机控制的，能按照一定的程序自动沿规定的引导路径行驶，并具有停车选择装置、安全保护装置以及各种移载装置的输送小车。 物料传输系统-无轨小车 物料传输系统 ◆ 自动仓库 运输小车 出入库装卸站 堆垛机 料架 切屑处理系统 断屑 加工部位封闭 排屑 机床、工夹具设计要便于排屑