最新救援机器人控制系(开题答辩)PPT.pptVIP

救援机器人控制系统设计 目 录 选题意义及依据 近年来，我国石化等基础工业有了飞速的发展，在生产过程中的易燃易爆和剧毒化学制品急剧增长，导致化学危险品和放射性物质泄漏、燃烧爆炸的事故增多。灭火机器人作为特种消防设备可代替消防队员接近火场实施有效的灭火救援、化学检验和火场侦察。它的应用将对减少国家财产损失和灭火救援人员的伤亡将产生重要的作用。因此研制灭火机器人，对我国21世纪的消防装备的发展将产生重要的影响。 课题相关国内外研究现状 国外的研究现状 当今国际上日本和美国是消防机器人技术先进的国家，日本投入应用的消防机器人最多。从1986年日本东京消防厅首次在灭火中采用了“彩虹5号”机器人后，消防机器人技术也得到快速的发展。美国Automatika，Inc.公司与Carnegie Mellon University联合研制的侦察机器人Pandora是根据城市地形所设计的侦察机器人。具有较强的适应地形和环境的能力。 课题相关国内外研究现状 国内的研究现状 二十世纪九十年代，我国在消防机器人领域也获得了可喜的成果，由国家科学技术委员会正式立项的国家863高科技计划研究发展项目 “消防机器人”研究课题，在公安部上海消防科学研究所通过专家组验收。这一历时三年的研制项目的顺利完成，标志着我国第