工业用机器人危害预防标准.docVIP

【法规名称】?工业用机器人危害预防标准 【颁布部门】? 【颁布时间】?1998-06-30 【效力属性】?已修正 【正　　文】 工业用机器人危害预防标准 　　　　第 1 条?　　　　为防止工业用机器人引起之危害，依劳工安全卫生法第五条之规定订定本标准。　　　　第 2 条?　　　　本标准用辞定义如下：　　　　一工业用机器人 (以下简称机器人) ：指具有操作机及记忆装置 (含可变顺序控制装置及固定顺序控制装置) ，并依记忆装置之讯息，操作机可以自动作伸缩、屈伸、上下移动、左右移动、旋转或为前述动作之复合动作之机器。　　　　二操作机：指具有类似人体上肢之功能，可以自动作伸缩、屈伸、上下移动、左右移动、旋转或为前述动作之复合动作，以从事下列作业之一者：　　　　(一) 使用设置于其前端之机器手或藉吸盘等握持物件，并使之作空间性移动之作业。　　　　(二) 使用装设于其前端之喷布用喷枪、熔接用焊枪等工具，实施喷布、喷胶或熔接等作业。　　　　三可动范围：指依记忆装置之讯息，操作机及该机器人之各部 (含设于操作机前端之工具) 在构造上可动之最大范围。　　　　四教导相关作业：指机器人操作机之动作程序、位置或速度之设定、变更或确认。　　　　五检查相关作业：指从事机器人之检查、修理、调整、清扫、上油及其结果之确认。　　　　第 3 条?　　　　雇主选用机器人时，应采取避免下列危害之措施：　　　　一错误操作、错误动作及故障时引起之危害。　　　　二动力源异常引起之危害。　　　　三因人、物之进入可动范围引起之危害。　　　　四关连机器故障引起之危害。　　　　第 4 条?　　　　雇主设置之机器人，应具有发生异常时可立即停止动作并维持安全之紧急停止装置。　　　　第 5 条?　　　　雇主为防止劳工与机器人接触引起之危害，机器人应具备下列机能。但使用固定顺序型之机器人，不适用第一款之规定：　　　　一从运转状态变换为教导状态时，可自动降低操作机之动作速度。　　　　二如操作机可调整者，从运转状态变换为教导状态时，可自动降低其输出。　　　　三遇下列状态时，可自动停止动作，并设置指示灯：　　　　(一) 因油压、气压或电压之变动，有发生错误动作之虞时。　　　　(二) 因停电等致动力源被遮断时。　　　　(三) 因关连机器发生故障时。　　　　(四) 因控制装置发生异常时。　　　　四机器人因紧急停止装置或因前款机能停止后，非经人为再启动之操作，不能开始动作。　　　　五因劳工碰触致对操作机产生冲击力时，能自动停止运转。　　　　第 6 条?　　　　机器人遇有第四条紧急停止或前条第三款状况停止运转时，其握持部应仍能继续稳定握持其所握持之物件。　　　　第 7 条?　　　　雇主设置之机器人之控制面盘，应依下列规定：　　　　一控制面盘具有下列机能者，其开关之位置及使用状态等应明确标示：　　　　(一) 电源之开、关。　　　　(二) 油压或气压之开、关。　　　　(三) 起动、停止。　　　　(四) 自动、手动、教导或确认等动作状态之变换。　　　　(五) 操作机动作速度之设定。　　　　(六) 操作机之动作。　　　　(七) 紧急停止装置之动作。　　　　二紧急停止装置用开关，应为易操作之构造，且应设在易操作之位置，并应设置红色标示。　　　　三紧急停止装置用开关，其四周不得设置可能发生错误操作之其他开关。　　　　第 8 条?　　　　雇主设置之机器人之固定式控制面盘，应依下列规定。但使用固定顺序型之机器人，不适用第一款、第二款之规定：　　　　一设置可作自动、手动动作状态变换之开关。　　　　二于手动动作状态时，应设置可显示动作状态之指示灯。　　　　三设置可显示自动动作状态之指示灯。　　　　四设置接地用端子。　　　　五紧急停止装置用开关以外之开关，应设置护圈或为埋头型。　　　　第 9 条?　　　　雇主设置之机器人之移动式控制面盘，应依下列规定：　　　　一使用控制面盘操作机器人时，除操作紧急停止装置外，无法再以该控制面盘以外之其他装置使该机器人发生动作。　　　　二在教导状态下，控制面盘动作之开关，放手时可自动使该机器人立即停止动作之构造。　　　　三连接于控制面盘之移动电缆线，应有必要之强度及耐磨性。　　　　第 10 条?　　　　雇主所使用之机器人应设置下列端子：　　　　一可将紧急停止装置动作或第五条第三款自动停止之显示讯号，以及停止关连机器之讯号输出之端子。　　　　二当关连机器发生故障时，可输入停止机器人运转所需讯号之端子。　　　　三可自第十八条第五款之开关输入使紧急停止装置动