最新第8章+PLC(1、2、3、4节).ppt

（四） 中断的分类 通讯口中断 I/O中断 时基中断 自学 时基中断： 定时中断 定时器中断（自学） 定时中断 按指定的周期时间循环执行 必须用ATCH指令，建立中断程序与定时中断事件的连接。 定时中断的周期时间 周期增量：1ms ，周期时间：1～255ms。 定时中断0/1的周期时间 SMB34/35 改变周期时间：修改SMB34/35中的值，必须重新建立中断程序与定时中断事件的连接。 定时中断事件 中断程序 当定时中断设定的周期时间到，即定时中断事件（10/11）发生，则执行相应的中断程序。 定时中断一旦允许就连续地运行，按指定的时间间隔反复执行被连接的中断程序。 定时中断事件 中断程序（续） 常用定时中断以固定的时间间隔去控制模拟量的采集和执行PID回路程序。 如果退出RUN模式或分离定时中断，则定时中断被禁止。 （五）中断优先级 通讯（最高） I/O中断（中等） 时基中断（最低） 九、PID回路指令 PID算法 PID回路指令 控制方式 回路输入输出变量的数值转换 变量和范围 选择回路控制类型 出错条件 PID指令编程举例 (一)PID算法 PID控制器调节回路输出。为使系统达到稳定状态，应让偏差（e）趋于零。 偏差（e）= 给定值（SP）－过程变量（PV） 回路的