最新第7章 连杆机构设计-2013.ppt

7.1.3 连杆机构设计的基本问题和方法 　　7.2.3 压力角和传动角 传动角?出现极值的位置及计算 　　如何使机构顺利通过死点位置？ 7.3.2 解析法 2 .按给定从动件行程和行程速度变化系数设计四杆机构 7.5.3 罗培兹定理 7.5.3 罗培兹定理 7.5.3 罗培兹定理 连杆机构中 转动副常采用滑动轴承或滚动轴承结构; 移动副常采用直线导轨结构。 所以对于直接接触组成运动副的零件, 其所用材料与相应轴承或导轨类似。 造成连杆机构失效的原因主要有: 运动副失效, 如接触表面的压溃、磨损等; 构件失效, 如因强度、刚度不足或振动造成零件的损坏、过度变形或运动精度降低等。 转动副和移动副的承载能力计算可归结为相应结构的轴承和导轨的工作能力计算问题。 构件的承载能力计算, 主要是考虑强度问题和刚度问题。强度设计的首要任务是根据各种内力分量分布状况, 确定可能最先发生强度失效的危险截面。 杆类构件横截面上的应力分布也是非均匀的, 因此, 在确定危险截面之后, 还应根据各个内力分量引起的正应力与切应力分布, 确定危险截面上可能最先发生强度失效的危险点。 构件的承载能力计算应综合考虑由轴力、剪力和弯矩产生的应力分布, 其强度条件与轴的强度计算类似。在强度计算的基础上, 有时还需对构件进行刚度校核和稳定性(弯曲稳定性和运动稳定性) 校核。 7.6.2 连