最新第8讲控制系统的稳态误差.pptVIP

习题 B.6.1 B.6.2 B.6.8 4.5 控制系统的稳态误差 4.5 控制系统的稳态误差 解:当H(s)=1时，系统的开环传递函数为 则系统稳态误差 若上例在H(s)=1时,系统的允许稳态误差为0.2,问开环增益k应等于多少? 第五章 根轨迹方法 5.1 根轨迹的基本概念 5.2 根轨迹绘制的基本方法 5.3 典型环节根轨迹与广义根轨迹 5.4 应用根轨迹分析和设计控制系统 5.1 根轨迹的基本概念 根轨迹简称根轨，它是开环系统某一参数从0变到正无穷时，闭环系统特征方程式的根在s平面上变化的轨迹。 根轨迹法的实质就是用图解法利用开环系统的零、极点解决闭环特征方程式的求根问题。 例：设一系统 考察K1从零到无穷大变化时，特征方程根的变化情况 5.1 根轨迹的基本概念 开环零、极点与闭环零、极点之间的关系 5.1 根轨迹的基本概念 根轨迹方程 5.1 根轨迹的基本概念 根轨迹幅相条件 凡满足幅值条件和相角条件的s值，都是闭环的极点，即特征方程的根。这些s值构成系统的根轨迹。： 在复平面中寻找满足相