最新第8讲虚拟样机协同仿真技术2013.pptVIP

虚拟样机协同仿真技术 虚拟样机技术入门与应用--7 * * 1、三维CAD同ADAMS的协同建模 利用标准图形文件实现数据交换 IGES、STEP、DXF/DWG或Parasolid等 利用ADAMS开发商和CAD开发商共同研制开发的专用转换模块 Pro/E→Mechanism/Pro程序模块 三维CAD 标准格式图形文件 ADAMS CAD输出接口 ADAMS/ Exchange * * 2 机电一体化系统仿真分析 传统的机电一体化产品设计开发过程 * * 虚拟样机技术—提高产品的系统级性能 节约时间,降低成本 * * 机电一体化系统仿真分析 ADAMS提供了两种机电一体化系统仿真分析方法 利用ADAMS/View提供的控制工具箱 使用ADAMS/Controls模块 控制工具箱 提供了简单的线性控制模块和滤波模块 可实现前置滤波、PID控制和其他连续时间单元的模拟仿真 适合简单的控制问题 ADAMS/Controls模块 支持同EASY5、MATLAB、MATRIX X等控制分析软件进行联合分析 适合复杂的控制问题 * * 2、使用控制工具箱 构造控制模块的4个基本步骤 1、绘制模型的控制方框图 样机、控制模块、输入，输出、必要的开关等控制 输入A 过滤模块A 样机模型 控制系统模块 过滤模 块B 输出B 开关A 开关B * * 构造控制模块的基本步骤 2、