机械设计第三章创新.ppt

§3－4 图解法设计凸轮轮廓 反转法 * 假想给整个机构加上绕凸轮轴心O的公共角速度-ω，机构各构件间的相对运动不变。 A r0 o ω s φ SM φM M r0 o A ω1 M §3－4 图解法设计凸轮轮廓 反转法求坐标 r0 o A A ω1 M §3－4 图解法设计凸轮轮廓 反转法求坐标 r0 o A A ω1 M §3－4 图解法设计凸轮轮廓 反转法求坐标 r0 o A A ω1 M δM sM §3－4 图解法设计凸轮轮廓 反转法求坐标 §3－4 图解法设计凸轮轮廓 o A r0 反转法找点： s φ SM φM M φM §3－4 图解法设计凸轮轮廓 o A r0 反转法找点： s φ SM φM M φM §3－4 图解法设计凸轮轮廓 o A r0 SM M 反转法找点： s φ SM φM M φN SN N §3－4 图解法设计凸轮轮廓 o A r0 M φN 反转法找点： s φ SM φM M φN SN N §3－4 图解法设计凸轮轮廓 o A r0 M N sN φN 反转法找点： s φ SM φM M φN SN N r0 t 偏距=e A ω1 o e 偏置直动从动杆盘形凸轮机构 B §3－4 图解法设计凸轮轮廓 反转法找点： rmin A ω1 e o t B 偏距=e 偏置直动从动杆盘形凸轮机构