控制与仿真的基础知识摘要.pptVIP

的学生提供帮助，使他们能够系统地学习计算机控制与仿真的基本知识、基本理论及其应用技术，理解控制原理和系统的分析方法，掌握计算机仿真的原理及仿真算法，熟练运用MATLAB和SIMULINK相关软件平台对控制系统进行仿真编程及调试、运行，培养扎实的操作技能，为今后在相关领域的应用打下良好的基础。 1.1.3 自动控制的任务 1. 基本概念 （1）控制：对被控对象进行主动干预、管理和操纵的过程。 （2）自动控制：采用控制装置有目的地对机器设备或生产过程进行控制并达到预期状态或性能的过程。 （3）自动控制系统：能够对被控对象的一些物理量进行自动控制的有机整体。 1.1.5 对控制系统的性能要求 对控制系统的总体性能要求是： 系统稳定程度高 动态过程平稳性好 动态响应时间短 最终控制精度高 工程上把它归结为稳、快、准三个方面。 控制与仿真的基础知识 第1章 控制原理需要解决的问题和方法： （1）分析系统稳定性与结构、参量之间的对应关系，给出判断系统稳定性的方法。 （2）分析参量与暂态响应的对应关系以及控制规律，提供计算暂态响应性能指标的方法。 （3）指出系统的控制规律、参量与稳态响应之间的关系，给出计算系统稳态误差的方法。 （4）当原有性能不能达到规定的性能指标时，根据需求适当加入校正装置，提供改善系统整体性能的方法和手段。 第1章 控制与仿真的基础知识 1.2 控制系