ⅱ型t-s模糊模与控制.pdfVIP

摘要 II 型T-S 模糊建模与控制 摘 要 本文针对实际系统中处理不确定因素影响的问题，研究 II 型模糊建 模方法和基于II 型模糊模型的控制方法。在模糊集合中，由于II 型模糊 集相比于I 型模糊集，隶属度函数由一个数值扩展为了一个I 型模糊集， 增加了模糊性，增强了描述不确定性的能力，因此 II 型模糊系统在处理 不确定因素影响的问题的上，具有独特的优势。在模型形式中，T-S 模糊 模型综合了模糊系统和线性系统的优势，能采用分段线性关系式来表达 模糊关系，也便于同各种线性控制算法相结合，因此，本文的重点放在 II 型T-S 模糊模型的研究上。 本文提出了一种新的II 型T-S 模糊建模方法，首先通过G-K 聚类算 法将采集到的数据样本划分为若干个I 型的模糊集，然后通过分析数据样 本，计算出不确定性对隶属度的影响程度，将 I 型模糊集扩展为II 型模 糊集，得到模型的前件，再分析计算不确定性对样本输出的影响程度， 将模型后件线性多项式的系数扩展为 I 型模糊集，最后得到前件为II 型 模糊集，后件为I 型模糊集的II 型T-S 模糊模型。建模方法计算量小， 步骤少，得到的模型精度较高。 其次在II 型T-S 模糊模型的基础上，结合广义预测控制算法，设计了 两种类型的控制器：控制器1 和控制器2 ，控制器1 是基于模型输入输出 I 摘要 关系式来设计的，设计过程中可引用以往基于I 型模糊模型的控制器设计 方法；控制器2 是将I 型到II 型的扩展引入到控制器中，计算出控制量 模糊集，通过精确化控制量模糊集来得到最优控制量，增强了控制器处 理不确定性的能力，但计算量有所增加。 关键词：II 型模糊集，T-S 模糊模型，不确定性，预测控制 II ABSTRACT TYPE-II T-S FUZZY MODELING AND CONTROL ABSTRACT This article aims at the problem of handling the influence from uncertainties, researches the Type-II fuzzy modeling and the control method based on the Type-II fuzzy model. Compare with the crisp number membership of type-I fuzzy set, the membership of type-II fuzzy set is a type-I fuzzy set, the Fuzziness is enhanced, the ability of uncertainties description is improved, so type-II fuzzy system has the unique strength to handle uncertainties. T-S fuzzy model combines the strength of fuzzy system and linear system, it can express the fuzzy relationship by segmented linear polynomials, and it is convenient