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源于生产实践的机械原理 简单的可以,复杂的呢? 听到过造飞机的老百姓,没听到过造发动机的老百姓! 先讲两个与设计相关的问题: 1、机械原理课程的特点 2、机械设计中的主观能动性 北京京郊的普通农民吴玉禄,20年造26个机器人 ,功能各异可拉车写字。 没有系统地学习机械原理也可以做出机器人! 学习 学习 再 学习! 平压机构的基本构造 动作分解及设计要求 本机构实现三个动作: 1.印头往复摆动 2.油辊上下滚动 3.油盘转动 传动性能好 结构紧凑 易于制造 以下为本机构工作循环图 设计要求: 印刷各种8开(285×420mm)以下的印刷品 装有白纸的印头往复摆动,摆角为70度,行程速比为1.118. 油辊在固定铅字版上上下滚动油辊摆杆自垂直位置运动至铅字版下端的摆角为110° 油盘转动使油辊上油墨均匀 由行程速比1.118,得到曲柄极位角为10度。 机构的设计与分析过程 印头的摆动 优点 缺点 四杆 机构 结构简单,制作精度底,运动精度高,可以承受较大压力,装配容易,适合低速运动 效率较低 占用空间大 导杆 机构 较难做到较小的极位夹角,且需要用齿轮机构啮合变速体积大,质量大 凸轮 机构 结构简单 不能承受较大压力,制造复杂,适合高速机构传动 油辊的机构选择 油辊的摆动 优点 缺点 由印头连动的四杆机构 运动精确,印头回程是工作,充分利用了机构,提高了机械效率 机构效率底 四杆机构 为保证两转动的配合,制造较复杂,尺寸大,机构效率底 凸轮机构 凸轮机构的转角要小于90度,故还需一个齿轮传动机构变换角度,机构效率底 导杆机构 机构较小 转角要小于90度,故还需一个齿轮传动机构变换角度, 机构效率底 油盘运动 用一队涡轮蜗杆传动,保证倾斜面内油盘的转动 利用槽轮使涂墨均匀、提高传动效率 由于在印刷过程中,只有在辊子滚过墨盘附近的时候才需要墨盘涂抹,如果墨盘持续转动,相当与浪费了大量的能量,并且造成磨损消耗影响墨盘的使用寿命,因此,我们考虑在此处选择了使用间歇机构,采用了两个拨头的拨盘,在滚子上充分涂墨. 以下为设计的三种方案的机构简图: 四杆机构 导杆机构 凸轮机构 四杆机构简图 导杆机构简图 凸轮机构简图 各机构尺寸的确定 ☆ 在印刷范围内,辊子涂抹只涂一次,辊子的半径为66MM ☆ 8开印刷品,大小为420 × 297MM,故印头摇杆大于300MM 综上所述,印头的摆动最后选择了四杆机构,油辊的摆动采用了与印头摆动连动的四杆机构,油盘的转动采用了槽轮机构. 在SOLIDWORKS中爆炸视图 设计任务 1)确定总功能,并进行功能分解。 2)根据工艺动作要求拟定运动循环图。 3)进行印头、油辊、油盘机构及其相互连接传动 的选型。 4)按选定的电动机执行机构运动参数拟订机械传 动方案。 5)画出机械运动方案简图。 6)对执行机构进行尺寸综合。 7)※对往复摆动执行机构进行运动分析,绘制从 动件位移、速度、加速度线图。 8)编写设计说明书。 谢谢大家! 机构的设计与分析过程 印头的摆动 优点 缺点 四杆 机构 结构简单,制作精度底,运动精度高,可以承受较大压力,装配容易,适合低速运动 效率较低 占用空间大 导杆 机构 较难做到较小的极位夹角,且需要用齿轮机构啮合变速体积大,质量大 凸轮 机构 结构简单 不能承受较大压力,制造复杂,适合高速机构传动 机构的设计与分析过程 印头的摆动 优点 缺点 四杆 机构 结构简单,制作精度底,运动精度高,可以承受较大压力,装配容易,适合低速运动 效率较低 占用空间大 导杆 机构 较难做到较小的极位夹角,且需要用齿轮机构啮合变速体积大,质量大 凸轮 机构 结构简单 不能承受较大压力,制造复杂,适合高速机构传动 机构的设计与分析过程 印头的摆动 优点 缺点 四杆 机构 结构简单,制作精度底,运动精度高,可以承受较大压力,装配容易,适合低速运动 效率较低 占用空间大 导杆 机构 较难做到较小的极位夹角,且需要用齿轮机构啮合变速体积大,质量大 凸轮 机构 结构简单 不能承受较大压力,制造复杂,适合高速机构传动 机构的设计与分析过程 印头的摆动 优点 缺点 四杆 机构 结构简单,制作精度底,运动精度高,可以承受较大压力,装配容易,适合低速运动 效率较低 占用空间大 导杆 机构 较难做到较小的极位夹角,且需要用齿轮机构啮合变速体积大,质量大 凸轮 机构 结构简单 不能承受较大压力,制造复杂,适合高速机构传动
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