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第八章 底盘电子控制系统 底盘电子控制主要包括电子控制自动变速器、制动防抱死、驱动防滑、牵引力控制、电子控制悬架、电动助力转向等。电子技术发展的趋势是集中综合控制，如将制动防抱死控制系统（ABS）、牵引力控制系统（TCS）和驱动防滑控制系统（ASR）综合在一起进行制动控制。同时，通过中央底盘控制器，将制动、悬架、转向、动力传动等控制系统通过总线进行连接，控制器通过复杂的控制运算，对各子系统进行协调，将车辆行驶性能控制到最佳水平，形成一体化底盘控制系统（UCC） 第一节? 电子控制自动变速器 一、电子控制自动变速器的组成（Electronic Controlled Automatic Transmission，简称ECT），通常由液力变矩器、行星齿轮变速系统、换挡执行器、液压自动操纵系统、电子控制系统五部分组成。 二、自动变速器电子控制系统 由传感器、电子控制单元和执行机构三部分组成。电子控制自动变速器（ECT）的控制原理如图 三、自动变速器的类型 1．按变速方式分类 汽车自动变速器按变速方式的不同，可分为有级变速器和无级变速器两种。 2．按汽车驱动方式分类 自动变速器按照汽车驱动方式的不同，可分为后驱动自动变速器和前驱动自动变速器两种。 3．按自动变速器前进挡的挡位数不同分类 自动变速器按前进挡的挡位数不同，可分为2个前进挡、3个前进挡、4个前进挡三种。 4．按齿轮变速器的类型分类 自动变速器按齿轮变速器的类型不同，可分为普通齿轮式和行星齿轮式两种。 5．按变矩器的类型分类 轿车自动变速器基本上都是采用结构简单的单级三元件综合式变矩器。这种变矩器又分为有锁止离合器和无锁止离合器两种。 6．按控制方式分类 自动变速器按控制方式不同，可分为液力控制自动变速器（液力自动变速器）和电子控制自动变速器（电控自动变速器）两种。 液力自动变速器的汽车具有的优点 ： 1）大大提高发动机和传动系的使用寿命。 2）提高汽车通过性。 3）具有良好的自适应性。 4）操纵轻便。 四、自动变速器的基本组成 液力变矩器、变速齿轮机构、供油系统和换挡操纵机构等四大部分组成。  五、自动变矩器的工作过程 1、液力自动变速器的工作过程 根据汽车的行驶速度和节气门开度的变化，自动变换挡位。换挡控制方式是通过机械方式将车速和节气门开度信号两个参数转换成控制油压（控制信号），按照设定的换挡规律，将该油压加到换挡阀的两端，以控制换挡阀的位置，从而改变换挡执行元件（离合器和制动器）的油路。这样，工作液压油层进入相应的执行元件，使离合器结合或分离，制动器制动或松开，控制行星齿轮变速器的升挡或降挡，从而实现自动换挡。 2、电控自动变速器的工作过程 通过传感器和开关监测汽车和发动机的运行状态，接受驾驶员的指令，并将发动机转速、节气门开度、车速、发动机冷却液温度、自动变速器液压油温度等参数转换成电信号输入到ECU。ECU根据这些信号，按照设定的换挡规律，向换挡电磁阀、油压电磁阀等发出控制信号；电磁阀控制液压换挡阀，使其打开或关闭通往换挡离合器和制动器的油路，从而控制换挡时刻和挡位的变换，以实现自动变速。 六、自动变速器基本过程 1、变矩器的结构 曲轴； 驱动端盖； 涡轮 ；泵轮； 导轮；单向离合器 ；输入轴； 壳体。 三个工作轮都装在变矩器的壳体中，壳体中充满了工作油，泵轮由发动机驱动，涡轮固定在涡轮轴上，涡轮轴和变矩器输入轴相连。发动机把动力传给泵轮，泵轮传到涡轮，再经变矩器传到车辆的驱动轮。 发动机的飞轮传给变矩器的外壳，外壳带动泵轮转动，泵轮叶片使液压油运动进入涡轮，推动涡轮转动，并通过花键传给变速器输入轴。 2、变矩器输出扭矩增大原理 当液体离开泵轮冲击涡轮时，把液体能量传递给涡轮并使其转动，与此同时流经涡轮的液体从中间流出，撞击导轮叶片的正面（此时单向离合器锁止），液体受到导轮正面叶片的阻挡而产生液体折射，具有方向性的液体返回到泵轮叶片上，而这种具有方向性的液体起到了帮助发动机转动泵轮的作用。流动的液体对导轮产生的作用力矩，可以使变矩器的输出扭矩提高。 3、变矩器中的导轮设置单向离合器的原因 为了防止汽车高速时出现变矩器的输出扭矩小于输入扭矩的现象，在导轮和固定轴之间安置了单向离合器。当在低速时，作用在导轮叶片正面的液体通过单向离合器锁止使导轮固定，产生增大扭矩的效果。当在高速时，作用在导轮叶片的扭矩不能增大。 （二） 行星齿轮变矩器 一个太阳轮、若干个行星齿轮和一个齿轮圈组成。 太阳轮、行星齿轮齿圈同轴，把其一与主动轴连接最为输入轴，其二与被动轴相连作为输出件，第三个构