气动机械手(教学设计)精要.docVIP

包头职业技术学院教案首页 课程名称 自动化生产线的安装与调试 课 号 授课班级 授课日期 基本课题 气动机械手的安装与调试 教 学 目 标 （一）知识目标 1．掌握磁传感器的工作原理。 2．掌握掌握等方面的基本知识 （二）能力目标 1．能够完成教学要求规定的实训项目。 2．能够根据要求， （三）情感目标 1． 2． 3． 4． 教 学 内 容 摘 要 及 学 时 分 配 （一）气动机械手的安装(2学时) （1）气动机械手系统连接。 （2）检查连接是否正确。 （3）气管的走线和捆扎。 （4）磁性传感器位置的确定。 （二）气动机械手的调试（2学时） （1）根据机械手动作要求进行PLC编程。 （2）进行程序调试。 重点难点 气路连接与I/O地址分配 程序调试 课后作业 教学方法 引导式 教 具 多媒体、实训装置 任课教师 编制时间 审核批准 审核时间 年 月 日 教 案 附 页 教 案 内 容 附 记 一、教学设计 本次课程是采用多媒体教学、任务式教学和学做一体化教学相结合的方式展开的，其教学过程通过以下六个环节完成： 图1-2 第一环节：资讯(获取信息) 此过程通过机械手视频图像展示出来。并结合着视频介绍此过程在工厂中的应用场合。通过视频引入工作任务可使学生直观了解整个控制过程。 本环节的设计意图：通过播放一段机械手工作的视频来引入本次课程的任务。因为该视频中的机械手的工作过程比较直观，因此比较容易引起学生的共鸣，并能激发学生对于学习本任务的兴趣。 第二环节：任务分析与计划 通过此过程进行任务分析，并引出本任务的培养目标。并引出该任务的重点和难点。根据任务书分析制定流程进行小组分工，学生小组根据任务要求完成任务计划表。 本环节的设计意图： 学生借助于资料、材料和信息自己做一个工作任务；或由教师给出任务，由学生根据任务要求，查阅相关资料、信息。在该过程中，教师起到引导作用。 第三环节：决策 此过程需要老师参与，通过任务单将此工作任务进行详细讲解，通过实例的讲解把工作任务的难点给学生介绍，并提出一些问题。 本环节的设计意图：因为学生在学习过程中，如果老师直接教学生怎样做，学生照做的话，就不能很好的理解老师提出的难点和问题，老师通过引导的方式让学生自己动手，并解决问题。 第四环节：任务书实施 此过程即将让学生进行的工作任务引出，并结合此任务的控制工艺、设计难点和设计要点引出，并让学生根据任务书上的要求进行实训，这样能够让学生更加有目的性的进行思考和实训。 本环节设计意图：因为实训任务书上对任务设计要求的描述比较抽象，很多学生在进行任务书的解读时会理解错误，因此通过教师的讲解将每个过程形象的展示出来，便于学生更加容易的理解任务的设计要求。 第五环节：学生成果检查与展示 该环节让实训完成得较好的工作小组通过多媒体将自己工作小组的机械手安装及调试结果展示出来，然后老师对展示的过程进行总结，通过这种师生互动和生生互动的方式增强学习的积极性和兴趣。 本环节的设计意图：该环节通过让学生展示自己设计成果的方式进行互动。 第六环节: 评价 该环节是对学生实训成果进行点评，指出学生设计中的存在优点和缺点。然后通过此环节评出优秀小组。 本环节的设计意图：学生展示完后老师再通过多媒体进行点评，能让学生更加深刻的理解自己设计中的不足和优点。同时为了能够让学生更好的学习下一个工作任务，点评出优秀小组。 这六个教学环节的设计，都是围绕着多媒体技术进行的，这样设计能够更好的将任务驱动在教学中比较抽象的控制环节展示出来，能够使学生更加明确自己所要学习的内容和目标。 二、教学内容 （一）机械手安装 1.器件认识 空气压缩机 气缸 气动两联件 电磁阀组 磁传感器 2.气动系统组成及工作原理 气动系统简而言之就是靠压缩空气来推动气缸运动进而带动元件运动。整个系统基本组成包括空气压缩机（气泵）发动机通过两根三角带驱动气泵曲轴，从而驱动活塞进行打气，打出的气体通过管线导入储气筒。另一方面储气筒又通过一根气管线将储气筒内的气体导入固定在气泵上的调压阀内，从而控制储气筒内的气压。当储气简内的气压未达到调压阀调定的压力时，从储气筒内进入调压阀的气体不能项开调压阀阀门；当储气筒内的气压达到调压阀调定的压力时，从储气筒内进入调压阀的气体顶开调压阀阀门，进入气泵内与调压阀相通的气道，并通过气道控制气泵的进气口常开，空负荷运转，达到减少动力损耗，保护气泵的目的。当储气筒内的气压因损耗而低于调压阀调定的压力时