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第七节　汽车导航系统 一、概述 汽车导航除了确定自身位置和行进方向，还可引导汽车在繁忙交通状态和复杂的道路网络中，选择最佳的路径，使其能在最短的时间和路程内到达目的地。 汽车导航系统根据是否具有引导功能，分为无引导功能的导航系统和有引导功能的导航系统；后者又根据是否接收全球定位信息分为自主导航系统和GPS（Global Positioning System）导航系统；GPS导航系统又根据行车信息能否返回控制中心分为GPS开环导航系统和GPS闭环导航系统。 1．引导功能的导航系统 系统主要由显示器、人机对话装置、CD-ROM存贮器、RAM、CPU等组成。该系统只是简单的电子地图，车主可以从CD-ROM存贮器中调出本国主要城镇的方位、高速公路、主要干道、桥梁等交通信息，也可以通过人机对话装置方便地找到要到达的目的地，行驶路线的各种信息，帮助驾驶员选择行车路线，但无引导功能。 2．自主导航系统 该系统利用内置的传感器确定车辆自身所处的相对位置和行驶方向，用数学分析的方法确定行车路径，并将该行车路径与内存电子地图上的道路进行比较，确定车辆在地图上所处的位置及到达目的地的方向和所余距离等，并在显示器上显示出来，从而起到导航和引导的功能。 3．GPS导航系统 　该系统可从控制中心或电台、卫星传感器等得到车辆的定位、方向等信息，并通过与电子地图的配合确定行程起点到终点的最短距离，但汽车的信息不能返回控制中心，当汽车出现故障、被盗等问题时，控制中心无法获知，所以GPS开环导航系统不具备防盗、调度、工况监测和报警功能。 （1）GPS开环导航系统 （2）GPS闭环导航系统 该系统除了具有开环导航系统所具有的全部导航功能外，驾驶员还可以把行车信息实时反馈给控制中心，控制中心也可以将其所掌握的交通、道路、气候等综合信息及时发送给运行车辆，使车辆在最短的时间内到达目的地，所以GPS闭环导航系统除具有导航功能外，还具有防盗、调度、工况监测和报警功能。 二、自主导航系统 1．距离传感器距离传感器的种类很多，应用最多的是将汽车后轮的转数（转角）转变成距离的光电式、霍尔元件式或电磁式汽车距离传感器。 2．方位传感器 1）地磁方位传感器地磁方位传感器是一个双线圈发电机型地磁矢量传感器。由于上下线圈相位相反，所以垂直方向的磁感应电动势互相抵消。若用电动机转动线圈和铁心，则铁心中的磁通密度产生变化，从而建立起磁场。 2）陀螺仪 （1）喷气陀螺仪 （2）光纤维陀螺仪 三、GPS导航系统 1．空间卫星系统 　物体（车辆）的位置通过测量电波由卫星至接收机的传播时间来确定，理论上当接收机接收到三颗卫星信号时，就可以测出载机车辆在地球上的位置。考虑到实际空间中存在着引起误差的因素，所以通过第四颗卫星来校正，提高导航定位的准确度。 2．地面监控系统 3．用户接收系统：用户接收系统主要由GPS卫星接收机和GPS数据处理软件构成。 4．汽车GPS导航系统 2．制动和倒车信号装置 4．故障停车信号装置 5．汽车喇叭 2）气喇叭 第三节　电动车窗及风窗清洁装置 一、电动车窗 二、风窗玻璃清洁装置 1．风窗玻璃洗涤器 第三节　电动车窗及风窗清洁装置 2．风窗玻璃清洁装置 1）电动风窗玻璃刮水器 轿车风窗刮水器的工作原理 2）气动风窗玻璃刮水器 3．风窗玻璃除霜装置 第四节　中央控制电动门锁和防盗装置 一、中央控制电动门锁的功能：① 中央控制：驾驶员可通过门锁开关同时打开各个车门，也可单独打开某个车门，当驾驶员车门锁住时，其他三个车门也同时锁住。② 速度控制：当行车速度达到一定时，各个车门能自行锁定，防止乘员误操作车内门把手而导致车门打开。③ 单独控制：驾驶员车门以外的三个车门设置有单独的弹簧锁开关，可以独立地控制一个车门的打开和锁住。 1．门锁开关 门锁开关是指中央门锁开关，对中央控制电动门锁系统集中控制，开、关全部或单个车门。常用的电子遥控式门锁开关的联络信号可以是声、光、电或磁中任何一种，这种门锁开关由电子指令发射器和指令接收器组成。 2．门锁执行机构 （1）电磁式门锁执行机构 （2）电动机式门锁执行机构 3．门锁控制器 1）晶体管式门锁控制器 2）电容式门锁控制器 3）车速感应式门锁控制器 二、汽车防盗装置 1．转向锁 2．电子报警器 3．电子控制防盗系统 第五节　电动后视镜 第六节　电动天线 电动天线由开关、电动机、继电器、减速机构和天线等构成。天线的升降是通过改变电动机的旋转方向实现的。 有些汽车的电动天线用单独的天线开关进行控制，多数则是由收音机开关联动控制，在收音机打开的同时接通电动天线的控制电路，电动机转动使天线升起；在关闭收音机时天线又同时降