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基于研华ADAM5510EKW和ADAM4000DDC的控制系统实验设计与实现 　　摘 要：针对大学生学习过程控制知识与实际生产过程不能有机结合的问题，在A3000过程控制实验系统平台上，对现有的课程设计实验进行了创新，使学生在控制系统的整个设计、编程、投运过程中掌握过程控制系统的知识和技能。研华ADAM两种控制器和组态王的应用为学生掌握经典和现代工业控制技术打下了坚实基础，使他们更好地适应实际工作。 　　关键词：ADAM控制器；组态王；过程控制 　　ADAM5510EKW and ADAM4000DDC based control system’s design and realization 　　Liu Cuiling， Dou Senlei， Qin Binbin， Wang Zhikai 　　Beijing Technology and Business University， Beijing， 100048， China 　　Abstract： Students are not able to organize the knowledge learnt in class with the process in factory. Using A3000 process control experiment system， we innovate the experiment curriculum to help students learn as much as possible to comprehend the realization of control system and improve the knowledge and technique of design， programming， commissioning procedure. These two type controllers of ADAM and the software of Kingview will be a strong basis for students to grasp classical and modern industry control technology and make them adaptive for future work. 　　Key words： ADAM controller； Kingview； process control 　　自动化专业是一个综合性的专业，过程控制是该专业课程体系的重要组成部分，它有很强的工程实践性。过程控制广泛应用于工业领域的多个方面，其中包括冶金、石油、化工、食品、纺织、煤炭、磨具加工等。虽然不同行业的控制要求不尽相同，但是工程实施前的设计思路以及准备工作是有相通之处的，在接到一项控制任务后，可以按照一定步骤开展工作。 　　开设该专业的各学校都开设了实验课程，旨在帮助学生提高动手能力并形成系统概念，然而最终达到的效果却仅仅是锻炼了学生的简单操作能力。实验是学生理解所学理论知识的关键环节，实验设计应更多地站在学生的角度，系统地讲解实验的准备以及完成过程。在实际应用中经典控制仍占主要地位，经典控制理论以单输入单输出系统为研究对象，所用数学模型为高阶微分方程，采用传递函数法（外部描述法）和拉普拉斯变换作为研究方法和研究工具。分析方法和设计方法主要运用频域（复域）、频率响应、根轨迹法和PID控制及校正网络。 　　目前控制器种类繁多，功能各异，选择合适的控制器需要考虑多重因素。此次实验设计选用研华公司的2款控制器：ADAM5510EKW和ADAM4000DDC，下面就硬件组态、软件编程、上位机组态三个方面进行阐述。 　　1 过程控制系统的总体架构 　　此处以简单的单回路液位定值控制系统为例，系统流程图如图1所示。 　　图1 单容液位定值系统流程图 　　水介质由泵P101从水箱V104中加压获得压头，经由管路进入水箱V103，通过手阀QV-116回流至水箱V104而形成水循环。其中，水箱V103的液位由LT-103测得，通过调节手阀QV-116的开启程度模拟负载的大小。本实验为定值自动调节系统，LT-103为被控变量，采用PID调节来完成。 　　控制系统方框图如图2所示。 　　图2 单容液位定值控制系统框图 　　2 控制系统的硬件组态 　　本实验设计的核心是控制器，此处选用研华ADAM的5510和4000系列控制器。 　　2.1 研华ADAM5510系统 　　研华ADAM-5510EKW/TP控制程序需要用MULTIPROG软件来开发。 　　MULTIPROG是一个标准的编程系统，它基于IEC 61131-3标准，并且包括了IEC特征的全部范围