不确定时滞广义统的鲁棒hlt;,∞gt;控制.pdfVIP

摘要 广义系统理论自诞生至今已逐步向纵深方向发展。近年来，带有不确定性和 时滞的广义系统，由于其具有广泛的实际应用背景而受到众多学者的关注。本文 研究了不确定时滞广义系统的鲁棒巩控制问题，提出了一些新的方法和结论， 主要内容如下： 1研究了时滞广义系统的时滞依赖以控制问题。基于矩阵不等式给出了巩 有记忆状态反馈控制器存在的充分条件，所得条件使得闭环系统是渐近稳定的， 并且满足玩性能指标。推导时没有使用交叉项求上界的方法，而且对有无脉冲 的广义系统都适用。数值算例的比较说明本章结论具有较小的保守性。 2针对一类具有范数有界的参数不确定时滞广义系统研究了鲁棒以控制问 题。首先由矩阵不等式给出了使得闭环系统对所有容许不确定性都是鲁棒稳定的 且满足以性能指标的充分条件。进而，针对控制器具有加法和乘法不确定性两 种情况，以线性矩阵不等式的形式分别给出非脆弱鲁棒以控制器的设计方法。 由于所得到的结论是时滞依赖的因而具有较小的保守性。最后通过数值算例说明 本章结论的有效性。 3研究了时滞系统玩保性能控制问题。首先给出了以保性能控制的定义， 其次针对正常时滞系统，得到了且。保性能无记忆状态反馈控制器存在的充分条 件，所得结论满足以保性能控制定义的条件。进而，将正常时滞系统以保性 能控制问题推广，分别设计了有记忆仇保性能控制器和非脆弱鲁棒玩保性能 控制器。最后的数值算例比较了玑控制和玩保性能控制的性能指标以及控制 器参数，说明本章结论是有效的。 关键词： 广义系统时滞依赖不确定性鲁棒以控制线性矩阵不等式 ABSTRACT lts hasbeen smcebe91m皿g· Des嘶ptorsyst邮meorydeVelopedprof溉dly hvebeen pald the w池uncena却a11d劬e-delay RecenuydescriptorsySteIIlS 0f practlcal印pncatlon me compreheIlsiVe attentionresearchers，because special by t11e the of f．or descnptor studies robust日。comrol mesis probleIIls back虹ound．TKs are andresults n蹦designtech血ques svsteIIlswimt曲e—delay觚duncen豳够Some areasfollows： IIla血contents proposed．The wltn desc却torsyst锄s