动物实验用植入脊髓电刺激系统的研制.pdf

摘要 摘要 随着逆变器的大量应用，逆变器产生的谐波会给电网、电器设备、通信网络 带来严重危害，这使得消谐逆变器的研究显得越来越重要。选择性谐波消去PWM harmonic 控制技术(selective 具有电力输出质量高等特点，因此对SHE技术的研究具有明显的理论意义和_r+阔 的工程开发前景。 采用SHE控制技术实时求解，逆变器开关角的数字化的求解方法可利用牛顿 迭代求解非线性超越方程组的数学模型。若用硬件实现，其中有复杂的矩阵求逆 运算，占用很大的空间资源。提高空间资源的利用率，减少器件的体积，降低制 造成本，对增加逆变器实时求解的实用性有着重要意义。 动态重构技术是以SRAMFPGA可编程器件为基础，以硬件重载的方式将1 个纯空间的数字逻辑系统化解为时间上可交错构建的数字逻辑体系。这种新型的 数字逻辑系统由于资源可以动态地重复使用，资源利用率成倍地提高，系统的硬 件规模大大下降。 本文在简要介绍动态重构技术相关知识的基础上，重点研究如何评估一个动 态重构系统的综合水平；通过一个面积时间差值比较式，刻划了实现动态重构系 统必须涉及的模块分割关键技术；根据基于选择性谐波消去法的逆变器数学模型， 用动态蘑构技术设计了消谐硬件系统，其中重点阐述该系统动态重构模块的具体 划分方法，并通过上述面积时间差值比较式论证了这一动态重构系统的综合水平； 论文对求取开关角初始值、雅克比矩阵和系数向量的初始模块进行了VHDL建模、 结果对照，验证了该功能模块的正确性；论文对其他功能模块，如雅可比矩阵LU 分解、上三角矩阵求逆和矩阵相乘运算等功能模块也给出了具体硬件的实现方法。 本论文为硬件实现整个消谐模型的实时求解奠定了良好基础。 关键词动态重构：逆变器：消谐模型；牛顿迭代 ABs弧ACT ABSTRACT does harmto Withthewide of harmonic inverters，their great application it electrical andcommunication make network，electrical networks，which equipment moreandmore to theharmonicinverter．Becausetheselective importantstudy harmonic make down and invertersslow switchingfrequency elimination(SHE)can has of researchSHEhas theoretic highquality to meaning outputpower，the apparent andwide in development engineering． Whenreal·time calculationisusedinSHEcontrol calculatio