航标监控及gp高精度定位方法研究.pdfVIP

航标监控及GPS高精度定位方法研究 摘 要 航标布设在海区、沿岸及江河的水域，是用来标示航道宽度、走向及水上 水下障碍物的重要助航标志。传统的航标管理模式是靠人工的定时轮询，不但 耗时而且需要大量的人力。随着近代通讯技术、计算机技术的快速发展，航标 的管理也日益趋于数字化。但是，目前航标监控系统存在定位精度低、系统运 行可靠性不高等问题。因此，设计一个系统运行可靠、定位精度高的航标监控 系统迫在眉睫。 本文介绍了数字化航标监控系统的研究现状，分析航标监控系统的功能需 求，根据系统通讯、定位、参数检测等功能要求，给出了一套航标监控终端设 计。监控终端以ARM单片机LPC2136为核心，采用GPRS通讯方式，定位方 式选择GPS，实现了航标监控系统的数字化终端。终端具备灯器工作指令发送、 灯器工作状态查询，蓄电池充电电流、电压和终端工作电流电压检测，航标卫 星定位等功能。 针对目前航标监控系统定位误差大的问题，讨论了航标定位误差产生的因 素，给出了提高GPS定位精度来降低系统定位误差的方法。在分析研究影响 GPS定位精度相关因素的基础上，得出通过多基站差分定位方式提高定位精度 的方法。在对多基站差分定位改正数融合算法研究的基础上，通过实验获得了 基于距离的线性内插融合算法伪距改正数系数。实验验证了此算法能有效地提 高GPS定位精度，减少航标定位误差。 关键词：航标监控系统，GPS，GPRS，改正数融合算法，基于距离的线性内插 模型 Researchon and Beacon GPS Monitoring Method High-·precisionPositioning ABSTRACT Beatonisan for thechannelwidth． importantnavigationequipmentmarking the on laidin orientation，obstaclesandunderWater，whichiS thesea．coastal andriverwaters．Thetraditional ofthe relieson managementnavigation timing ofthe is and alotof human，that polling time．consumingrequiringmanpower．With the ofthemoderncommunicationandthe rapiddevelopment technologycomputer ofthebeaconhasbeen tendedtobe technology,themanagement increasingly beacon hassome aslow digitized．However，themonitoringsystem problem，such andlow iS to positioningaccuracy systemreliability．Therefore，itimportantdesign areliabl