线性代数实对称矩阵的对角化要点.pptVIP

实对称矩阵的对角化 一、正交矩阵与正交变换 二、施密特正交化方法 三、实对称矩阵的性质 四、实对称矩阵对角化的方法 一、正交矩阵与正交变换 定义1 若 阶方阵 满足 则称 为正交矩 阵, 简称正交阵. 正交矩阵有以下几个重要性质: 即 若 是正交矩阵, 则 也是正交矩阵; 两个正交矩阵之积仍是正交矩阵; 正交矩阵的行列式等于1或-1. 证 是显然的. 因为 因此 也是正交阵. 由正交阵的定义知 也是正交阵. 则 若 是正交阵, 而 又由行列式性质知 因此 即 或 设 与 都是 阶正交阵, 则 定理 为正交矩阵的充要条件是 的列向量组是单 位正交向量组. 证 设 其中 是 的列 向量组, 则 等价于 即 证毕. 注: 由 与 等价, 定理结论对行向量 也成立. 定义2 若 为正交矩阵, 交变换. 则线性变换 称为正 重要性质: 正交变换保持向量的长度不变. 证 设 为正交变换, 则 证毕. 例 1 判别下列矩形是否为正交矩阵. 二、施密特正交化方法 对于任意一组线性无关的向量 ， 与 等价, 这一过程称为把向 量组 规范正交化. 正交化: 令 可以找到一组两两正交的单位向量 分两步进行： 我们总 使得 单位化: 取 则 是 的一个规范正交基. 上述方法称为 施密特正交化方法. 例 2 解 交化过程把这组向量规范正交化. 设 取 不难证明 是线性无关的. 试用施密特正 再把它们单位化, 取 即为所求. 例 3 解 用施密特正交化方法, 将下列向量组正交规范 化: 显然, 先正交化, 取 是线性无关的. 再单位化, 得规范正交向量组如下 三、实对称矩阵的性质 实对称矩阵具有许多一般矩形所没有的特殊性质. 定理1 实对称矩阵的特征值都为实数. 证 设实对称矩阵 的特征值 为复数, 其对应的 特征向量 为复向量, 即 以 表示 的共轭复数, 表示 的共轭复向量. 则 于是有 和 得 ② ① ② ① 即 故 为实数. 证毕. 注: 对实对称矩阵 是实系数方程 由 知必有实的基础解系, 从而有实 特征向量. 组, 定理2 实对称矩阵的对应于不同特征值的特征向 量是正交的. 证 设 为 阶实对称矩阵, 分别是 的对应 于不同特征值 的特征向量, 于是 实对称, 于是 即 与 正交. 证毕. 定理3 设 为 阶实对称矩阵, 是 的特征方程的 重根, 则矩阵 的秩 对应于特征值 恰有 个线性无关的特征向量. (证明略). 定理4 设 为 阶实对称矩阵, 则必有正交矩阵 使 其中 是以 的 个特征值为对角 元素的对角矩阵. 从而 证 重数分别为 它们的 根据定理1和定理3知, 对应特征值 设 的互不相等的特征值为 恰有 个线性无关的实特征向量, 把它们正交化并 单位化, 即得 个单位正交的特征向量, 知, 这样的特征向量共可得 个. 理2知, 这 个单位特征向量两两正交, 列向量构成正交矩阵 则 由 再由定 并以它们为 而 的对角元素含 个 个 特征值. 恰是 的 个 四、实对称矩阵对角化的方法 与上节将一般矩阵对角化的方法类似, 根据上述结 论, 利用正交矩阵将对称矩阵对角化的步骤为: 求 的特征值 由 求出 的特征向量; 将特征向量正交化; 将特征向量单位化; 以这些单位向量作为列向量构成一个正交矩阵 使得 例 4 求正交矩阵 解 矩阵 的特征方程为 设实对称矩阵 使 为对角矩阵. 得基础解系 由 当 时, 得基础解系 由 得基础解系 由 当 时, 当 时, 不难验证 是正交向量组, 位化, 得 把 单 则 令 例 5 试求出正交矩阵 解 对 由 设对称矩阵 基础解系 使 为对角阵. 对 由 基础解系 所以 两两正交. 与 恰好正交, 再将 单位化, 得 令 故所求正交矩阵 且 例 6 已知 解 的特征多项式为 (其中 ) 有一特征值为1, 求使得 为对角矩阵的正交矩阵 故有两种情形: 若 则 若 则 但 所以只能是 由于 有特征值1, 从而得 的特征值为 对 由 得基础解系 对 由 得基础解系 对 由 得基础解系 因实对称矩阵的属于不同特征值的特征向量必相互 正交, 单位化: 已是正交向量组, 故特征向量 只需 令 则 例 7 求 解 因 对称, 故 可对角化, 角阵 使 于是 由 得 的特征值 于是 设 即有可逆矩阵 及对 对应 由 解得对应特征向量 对应 由 解得对应特征向量 求出 令 于是 三、小结 1. 对阵矩阵的性质 (1) 特征值为实数； (2) 属于不同特征值的特征向量正交； (3) 特征值的重数和与之对应的线性无关 的特征向量的个数相等； (4) 必存在正交矩阵，将其化为对角矩阵， 且对角矩阵对角元素即为特征值 . 2. 利用正