武汉理工大学自动控制原理超前校正摘要.docVIP

武汉理工大学 自动控制原理课程设计报告 题 目： 用MATLAB进行控制系统的超前校正 专业名称： 自动化 班 级： 自动化1105班 学 号： 0121111360529 姓 名： 邹唯 指导教师： 成 绩： 2013年12月 课程设计任务书 学生姓名：邹唯 专业班级：自动化1105班 指导教师： 工作单位： 自动化学院 题 目: 用MATLAB进行控制系统的超前校正设计 要求系统跟随2r/min的斜坡输入产生的最大稳态误差为2°，。 要求完成的主要任务: （包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书撰写等具体要求） 用MATLAB作出满足初始条件的最小K值的系统伯德图，计算系统的幅值裕量和相位裕量。 2、在系统前向通路中插入一相位超前校正，确定校正网络的传递函数。 3、用MATLAB画出未校正和已校正系统的根轨迹。 4、课程设计说明书中要求写清楚计算分析的过程，列出MA