系统仿真技术Chapter控制系统的MATLAB分析与设计摘要.ppt

* 2、根轨迹图绘制 rlocus() a=[0 3;-3 -1]; b=[0 1]; c=[1 3];d=2; num=[2 4]; den=[8 3 1 0]; 3、rlocfind()函数 MATLAB提供了函数rlocfind()来找出给定的一组根（闭环极点）对应的根轨迹增益。其用法如下： [k,p]=rlocfind(a,b,c,d)或者[k,p]=rlocfind(num,den) 它要求在屏幕上先已经绘制好有关的根轨迹图。然后，此命令将产生一个光标以用来选择希望的闭环极点。命令执行结果：k为对应选择点处根轨迹开环增益；p为此点处的系统闭环特征根。 不带输出参数项[k,p]时，同样可以执行，只是此时只将k的值返回到缺省变量ans中。 4、sgrid()函数 sgrid：在现存的屏幕根轨迹或零极点图上绘制出自然振荡频率wn、阻尼比矢量z对应的格线。 sgrid(‘new’)：是先清屏，再画格线。 sgrid(z,wn)：则绘制由用户指定的阻尼比矢量z、自然振荡频率wn的格线。 例6.16：某开环系统传递函数如下所示：要求绘制系统的闭环根轨迹，分析其稳定性，并绘制出当k=55和k=56时系统的闭环冲激响应。 2 2 ) 3 4 ( ) 2 ( ) ( + + + = s s s k s G o clc clear close all %已知系统传递函数模型 num