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能力风暴智能机器人配件使用手册
能力风暴智能机器人 配件手册
目录
一 光敏扩展套件 - 10 -
1.1 用途 - 10 -
1.2 认识一下光敏扩展套件 - 11 -
1.3 自己动手制作光敏扩展卡 - 12 -
1.3 .1 电路原理图 - 12 -
1.3 .2 制作光敏扩展卡 - 12 -
1.4 使用方法 - 14 -
1.4 .1 光敏扩展卡的安装 - 14 -
1.4 .2 光敏扩展卡的调试 - 15 -
1.4 .3 用流程图编写光敏扩展卡应用程序 - 16 -
1.4 .4 自己动手试一试 - 18 -
1.5 你问我答 - 19 -
二 红外接收扩展卡 - 20 -
2 .1 用途 - 20 -
2 .2 认识一下红外接收扩展卡 - 21 -
2 .3 自己动手制作红外接收扩展卡 - 22 -
2 .3 .1 电路原理图 - 22 -
2 .3 .2 制作红外接收扩展卡 - 22 -
2 .4 使用方法 - 24 -
2 .4 .1 红外接收扩展卡的安装 - 24 -
2 .4 .2 红外接收扩展卡的调试 - 25 -
2 .4 .3 通过数字口(PA1 或 PA2)扩展红外接收传感器 - 27 -
2 .5 你问我答 - 29 -
三 红绿灯卡 - 30 -
3 .1 用途 - 30 -
3 .2 认识一下红绿灯卡 - 31 -
3 .3 红绿灯卡的制作 - 32 -
3 .3 .1 电路原理图 - 32 -
3 .3 .2 制作红绿灯卡 - 32 -
3 .4 使用方法 - 35 -
3 .4 .1 红绿灯卡的安装 - 35 -
3 .4 .2 红绿灯卡的调试 - 36 -
- 1 -
能力风暴智能机器人 配件手册
3 .4 .3 用流程图编写红绿灯卡应用程序 - 37 -
3 .5 你问我答 - 39 -
四 远红外火焰扩展套件 - 40 -
4 .1 用途 - 40 -
4 .2 认识一下远红外火焰探头 - 41 -
4 .3 使用方法 - 42 -
4 .3 .1 远红外火焰探头的安装 - 42 -
4 .3 .2 远红外火焰探头的检测 - 44 -
4 .3 .3 用流程图编写远红外火焰传感器程序 - 45 -
4 .3 .4 远红外火焰探测接口卡 - 46 -
4 .3 .5 自己动手试一试 - 48 -
4 .4 硅光电二极管简介 - 49 -
4 .5 你问我答 - 51 -
五 地面灰度检测卡 - 52 -
5 .1 用途 - 52 -
5 .2
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