飞行器流动仿真讲稿第2章-流体力学控制方程组资料.ppt

* * * * * * * * * * * 二、物理边界条件 流动之所以千变万化，是因为边界条件（有时也包括初始条件）不同，而控制流体不同流动的方程组都是相同的； 获得流体与物体之间的相互作用是CFD的主要目的之一→最重要的物理边界条件是物体壁面（固壁）上的条件； 其他边界，如管流进出口边界、绕流问题的周围边界等都是由计算需要划定的，在这些边界上需要根据具体的流动问题给出合适的边界条件。 第2.6节 流体力学控制方程组的封闭与物理边界条件 二、物理边界条件 黏性流体为无滑移边界条件，即物面上的速度 1. 黏性流的固壁条件 物面上的温度可以有三种形式。 最简单的情况是给定物面温度Tw，则物面条件为 与物面直接接触的流体的温度 第2.6节 流体力学控制方程组的封闭与物理边界条件 1. 黏性流的固壁条件 给定流体与物面之间热流密度。根据傅里叶导热定律，在物面上有 物面法向 物面温度以梯度形式给出 求解材料内导热 求解流动 材料导热计算与流场计算耦合 流-固 耦合问题 第2.6节 流体力学控制方程组的封闭与物理边界条件 1. 黏性流的固壁条件 绝热壁面：流体与物面之间没有热量传递，即 物面上的传热达到平衡 固壁温度Taw称为绝热壁面温度 流场解的一部分 物面上的压强和密度： 流场解的一部分 第2.6节 流体力学控制方程组的封闭与物理边界条件 2. 无黏流的固壁条件 无渗透物面上唯一的边界条件是要求流体的流动速度必须与物面相切，称为滑移边界条件，即 物面上的密度、压强、温度等流动参数则是解的一部分。 二、物理边界条件 第2.6节 流体力学控制方程组的封闭与物理边界条件 第2.7节 不同形式控制方程组的区别与选用 积分形式是物理守恒定律应用于流体流动时的数学表示，是最基本的控制方程组； 积分方程组不要求流动参数连续，对包含激波等间断的流动仍然适用。当确信流场中有激波时，最好使用积分形式的控制方程组； 使用积分形式的控制方程组计算时，采用有限体积离散方法。 一、积分与微分形式控制方程组 第2章 流体力学控制方程组 第2.7节 不同形式控制方程组的区别与选用 二、流动变量选择与守恒形式控制方程组的意义 观察守恒和非守恒形式控制方程组，可以发现两者使用的流动变量有区别； 守恒形式控制方程组使用守恒变量，即（2-94）式定义定义的U，包括： 守恒变量 密度 x动量 y动量 z动量 总能量 二、流动变量选择与守恒形式控制方程组的意义 非守恒形式控制方程组使用原始变量 原始变量 密度 x速度 y速度 z速度 压强 原始变量更自然方便，在实验中可以直接测量或控制。在计算中，用这样的变量赋边界条件较直接和方便。 非守恒控制方程组是从守恒控制方程组严格推导出来的，两者在数学上完全等价→理论流体力学从未注意过，区分两者的差别完全是从CFD开始的； 第2.7节 不同形式控制方程组的区别与选用 二、流动变量选择与守恒形式控制方程组的意义 CFD之所以要区分控制方程组形式的守恒与否，是因为两者在数值计算中不等价，并且守恒方程组对计算而言具有特别的意义： 守恒方程组是物理守恒定律的自然表达，在数学上清晰表明了守恒变量的守恒性质，并在数值离散时仍能保持这种守恒性质。而非守恒方程组不是物理守恒定律的直接表达，无法得到守恒离散→离散后不能严格守恒，只有当离散点无穷多时才趋向于守恒； 第2.7节 不同形式控制方程组的区别与选用 二、流动变量选择与守恒形式控制方程组的意义 正是这种差别，在计算包含激波等间断的流场时，守恒方程通常能自动捕捉到光滑、稳定的激波→激波捕捉法；而非守恒方程捕捉到的激波上游、下游或上下游都有振荡（抖动），激波也可能出现在错误的位置上，甚至计算不稳定。原因是，跨过激波时守恒变量连续，而原始变量则存在着间断（参见教材p63-p64以静止激波为例给出的解释）。解决的方法是使用激波装配法，而对于包含很多激波的复杂流场来说，这很困难； 使用守恒变量得到的守恒控制方程组（2-93）对连续方程、动量方程和能量方程具有完全相同的形式→可以用一个通用方程表达，有助于大大简化计算程序的编写，方便程序结构的组织。 第2.7节 不同形式控制方程组的区别与选用 二、流动变量选择与守恒形式控制方程组的意义 使用守恒变量计算，一旦得到守恒变量的数值，通过简单计算可以方便地得到的原始变量的数值： 第2.7节 不同形式控制方程组的区别与选用 * Opening remarks. Countermine problem been around along time: Not going to go away. * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 2013年6月 Computational Fluid Dynamics The B