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自动控制原理Principle of Automatic Control 课程基本情况介绍 学 分： 4 学时： 64 参考书: 自动控制原理 王建辉 清华大学出版社 自动控制原理 程 鹏 高等教育出版社 现代控制工程 [美] katsuhiko Ogata 卢伯英 译 电子工业出版社 自动控制原理 梅晓榕 科学出版社 现代控制系统 第八版 [美] Richard C. Dorf 高等教育出版社 自动控制原理 第四版 胡寿松 科学出版社 Matlab应用及有关该软件的工具书 实验： 自动控制实验 1学分 ; Matlab仿真实验 * 第1章 自动控制系统的基本概念 本章主要内容： ? 什么是自动控制和自动控制系统 ? 自动控制的两种基本模式 － 开环控制和闭环控制 ? 自动控制系统的基本组成及相关术语 ? 控制系统的类型 ? 对控制系统的基本要求 * 什么是控制 ？ 控制 － 控制是一种强迫作用。该作用迫使被控对象按 照控制者的指令行事，实现控制者的期望。 实现控制基本要素：控制对象、控制指令、控制环节（控制器）共同构成完整系统 － 控制系统。 控制是一种特殊系统作用。 物理描述：控制是不同对象之间（控制者、被控者之间）的一种特殊作用（强迫作用）；控制者通过某种方式迫使被控对象的运动状