多lagrane系统的分布式协调控制.pdf

国内图书分类号：TP29 学校代码：10213 国际图书分类号：620 密级：公开 工工工学学学博博博士士士学学学位位位论论论文文文 多Lagrange 系统 的分布式协调控制 博士 研究 生：梅杰 导 师：马广富教授 申 请 学 位：工学博士 学 科：控制科学与工程 所 在 单 位：航天学 院 答 辩 日 期：2011 年12 月 授予学位单位：哈尔滨工业大学 Classi?ed Index: TP29 U.D.C: 620 Dissertation for the Doctoral Degree in Engineering DISTRIBUTED COORDINATION CONTROL OF MULTIPLE LAGRANGE SYSTEMS Candidate: Mei Jie Supervisor: Prof. Ma Guangfu Academic Degree Applied for: Doctor of Engineering Specialty: Control Science and Engineering Aliation: School of Astronautics Date of Defence: December, 2011 Degree-Conferring-Institution: Harbin Institute o