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多变量系统解耦的研究及其在流浆箱控制中的应用 摘要 目前工业自动化水平己成为衡量各行各业现代化水平的一个重要标志。 现代工业系统普遍存在着多变量、非线性、时滞、强耦合等特点，使用传统 的控制方法很难满足自动控制的要求，尤其针对多变量强耦合系统，如果不 采取解耦措施，系统就无法进行正常工作。为了获得满意的控制效果，必须 对多变量系统实行解耦控制。内模控制以其简便的设计方法，独特的鲁棒性 以及预测能力等特点，使其在解决某些过程的控制问题上显示出了巨大的生 命力。其本文的主要研究内容表现在以下几个方面： 首先文章对内模控制、解耦控制和流浆箱控制的发展历程作了较为详细 的介绍。内模控制它是在经典控制理论难以满足控制系统的基础上提出来的 一种控制方法，能有效地处理多输入多输出系统，并且能揭示系统的更深刻 特性。解耦控制的则主要经历了传统解耦、自适应解耦、鲁棒解耦和智能解 耦等阶段。 ’ 。 针对多变量系统为对象，这一章首先介绍了多变量对象的控制研究和多 变量控制要求，接下来主要介绍了多变量系统的数学描述、相对增益矩阵和 解耦的