多变量系统预测数控制方法研究.pdf

多变量系统预测函数控制方法研究 摘要 模型预测控制是上个世纪70年代后期产生的一类新型计算机控 制算法，它的问世，一方面是受到了计算机技术发展的推动，另一 方面也来自复杂工业实践向高层优化控制提出的挑战。随着模型预 测控制处理复杂系统的策略思想为人们所知，以及其在工业实践中 的大量成功应用，这一控制技术的生命力和诱人的应用前景已得到 控制理论界和工业控制界的广泛兴趣。预测函数控制理论则是这一 理论的升华。而灰色预测函数控制理论则是结合了灰色模型的一种 新的控制算法。本文结合工程上的实际模型对灰色预测函数控制进 行研究，提出一种多变量灰色预测函数控制算法，并针对实际过程 进行仿真研究。灰色理论是80年代邓聚龙教授创立的。灰色系统理 论的研究对象是“部分信息已知、部分信息未知”的“小样本、“贫 信息不确定性系统，它通过对部分已知信息的生成、开发实现对 现实世界的确切描述和认识。本文主要研究工作内容如下： 第一，综述了预测控制、预测函数控制、灰色预测函数控制发 展历程、基本原理，概述了多种预测函数控制算法的研究现状和多 变量系统得研究情况。 · 第二，从预测模型、反馈校正和滚动优化三个方面对预测控制 基本原理进行了系统阐述，引入