东南大学DSP第五章习题课资料.doc

第五章习题课：IIR数字滤波器的设计 一、重点内容 滤波器是指能够使输入信号中某些频率分量充分地衰减，同时保留需要的频率分量的一类系统，滤波器在信号传输与信号处理中起重要作用。 模拟滤波器和数字滤波器的概念相同，只是信号的形式和实现滤波的方法不同。模拟滤波器要用硬件电路来实现，而数字滤波器是把输入序列通过一定的运算变换成所要求的输出序列，从而完成滤波功能。因此，数字滤波器就是一个离散时间系统。 本章逻辑思路是数字滤波器设计概述；模拟滤波器设计；脉冲响应不变法；双线性变换法；IIR数字滤波器的频率变换和其它设计法。 1.数字滤波器设计概述 1.1数字滤波器的分类 （1）经典滤波器和现代滤波器 经典滤波器即一般滤波器，用于分离加性组合的信号，要求输入信号中有用频谱和希望滤去的频谱各占不同的频段，通过一个合适的选频滤波器达到滤波的目的。 现代滤波器理论研究的主要内容是从含有噪声的数据记录中估计出信号的某些特性或信号本身。该滤波器把信号和噪声都视为随机信号，利用它们的统计特性导出一套最佳的估值算法。 比较以上两种滤波器，它们的区别有： a.信号和干扰的频带相互是否重叠。 b.滤波方式不一定在频域实现。 （2）IIR和FIR滤波器 数字滤波器的差分方程的一般形式为 如果式中，k =1，2…N，这就是FIR DF，如果式中有非零值，这就是IIR DF。这两类滤波器无论在性能上还是在设计方法上都有很大区别，所以我们在设计DF时按此角度分类DF。 （3）低通、高通、带通、带阻滤波器 我们通常用的数字滤波器是选频滤波器，选频滤波器按其幅频特性来分可分成低通（LP）、高通（HP）、带通（BP）和带阻（BS）四种类型。这四种滤波器理想的幅频响应如P.133图5-1所示，由图可见： a.数字滤波器的频率响应都是以2π为周期的，LP频带处于2π的整数倍附近，而HP频带处于π的奇数倍附近，这一点和模拟滤波器的频率响应有区别。 b.有时为了简化，也因为幅频响应的偶对称和周期性，在绘制数字滤波器幅频响应时，只给出部分特性，这完全是可以的。 c.图中的幅频特性是理想的特性，在实际中是不可实现的，因为它们所对应的单位脉冲响应有过冲和振铃现象，而且是非因果的。所以可以想见，我们设计出的滤波器都是在某些准则下对理想滤波器的近似，但这保证了物理可实现，而且能保证因果稳定。 1.2技术指标描述 滤波器的指标通常在频域中给出，由前面的讨论可知： 由上式可知系统频响可以由系统函数得到，所以设计IIR数字滤波器就是设计相应技术指标要求下的，这等同于设计，而幅频特性则表示信号通过滤波器后频率成分衰减的情况，所以IIR数字滤波器通常就是用作技术指标。 理想滤波器是非因果的，而实际滤波器必须是物理可实现的，所以一定是因果的，另外还要考虑（逼近后）系统的易实现性和成本问题，所以实际的数字滤波器总是在通带中允许一定的容限，阻带中允许另外一个容限，而且在通带与阻带之间有一个过渡带。P.133图5-2是典型IIR低通滤波器的幅频响应容限图。 在设计IIR数字滤波器时，并不是直接作的容限图，而是作~样板图，即用再定义一个设计参数，称为衰减值，其定义为 例如低通滤波器的技术指标描述包括通带截止频率（边界频率），及在处最大衰减，定义为 还包括阻带截止频率（边界频率），及在处的最小衰减，定义为 共四个技术指标、、、。 可以想见高通、带通和带阻数字滤波器的技术指标与低通类似，亦用~样板图给出。 由于在数字滤波器中是用弧度表示的，而从实际任务中明确技术要求时是用实际 频率f（单位Hz）表示的，所以需用公式来转换。即f ~指标到~指标必须给定采样频率（单位Hz）。 1.3设计方法 （1）设计数字滤波器的一般步骤 就广义而言，数字滤波器是一个用有限精度算法实现的线性时不变离散时间系统。设计一个滤波器的一般步骤是： a.按照实际需要确定滤波器的性能要求，通常就是~样板图。 b.用一个因果稳定的系统函数H(z)去逼近这个性能要求。 c.用一个有限精度的算法去实现这个系统函数。 在上面三个步骤中，第二步是关键。由于IIR数字滤波器的系统函数为 所以IIR滤波器的设计，在数学上讲，就是求出各系数、或者、，使滤波器性能逼近给定的性能要求。 （2）设计IIR数字滤波器的方法 设计IIR DF的方法一般有三种，即： a.零、极点位置累试法 根据系统函数在单位圆内的极点处出现峰值，在零点处出现谷值的特点来设置零、极点以达到性能要求，这种方法只适用于简单滤波器的设计。 b.利用模拟滤波器的理论来