过程控制课件-第10节资料.pptVIP

第六章 常用高性能过程控制系统  2 主、副调节器调节规律的选择 6.1.5 串级控制系统的参数整定 整定原则： 尽量加大副调节器的增益，提高副回路的频率，使主、副回路的频率错开，以减少相互影响 2) 等效副回路，整定主调参数，求得主回路在4比1衰减比下的比例度和操作周期；根据两种情况下的比例度和操作周期，按经验公式求出主、副调节器的积分时间和微分时间，然后再按先副后主、先比例后积分再微分的次序投入运行，观察曲线，适当调整，满意为止。 * Beijing University of Posts and Telecommunications 串级控制 特点： 串级控制系统的设计 1. 副回路的设计与副参数的选择 选择原则： （1）副参数要物理可测、副对象的时间常数要小、纯滞后时间要尽可能短。 （2） 副回路要尽可能多地包含变化频繁、幅度大的干扰，但也不是越多越好。 （3）主、副过程的时间常数要适当匹配. 3 到 10 之间 主调：定值控制； 主被控参数要无静差→PI,PID调节； 副被控参数允许有静差→P,不引入PI； 流量为副参数，为保稳定可引入积分； 不引入微分。 副调：随动控制。 3 主、副调节器正、反作用方式的选择 选择步骤：工艺要求→调节阀的气开、气关→副调节器的正、反作用→主、副过程的正、反作用→主调节器的正、反作用。 先副后主 正 燃油阀气开 主对象也为正过程 主调为反作用调节器 副对象为正过程 副调为反作用调节器 1. 逐步逼近整定法 1） 主开环、副闭环，整定副调的参数；记为 2) 副回路等效成一个环节，闭合主回路，整定主调节器参数，记为 3）观察过渡过程曲线，满足要求，所求调节器参数即为 否则，再整定副调节器参数，记为 。。。反复进行，满意为止。 该方法适用于主、副过程时常相差不大、主、副回路动态联系密切，需反复进行，费时较多 2. 两步整定法 1）主、副闭合，主调为比例,比例度为百分之一百，先用4：1衰减曲线法整定副调节器的参数，求得比例度和操作周期； 先副后主 3. 一步整定法 思路：先根据副过程特性或经验确定副调节器的参数，然后一步完成主调节器的参数的整定。 1）主、副调节器均置比例控制，根据约束条件或经验确定 ； 2) 等效副回路，按衰减曲线法整定主调节器参数； 3）观察曲线，在约束条件下，适当调整主、副调节器的参数，满意为止。 ； 一步整定法副调节器参数选择范围 副参数类型 副调节器比例度δ2（%） 副调节器比例增益Kc2 温度 20～60 5.0～1.7 压力 30～70 3.0～1.4 流量 40～80 2.5～1.25 液位 20～80 5.0～1.25 6.2 前馈控制系统 6.2.1 前馈控制的基本概念 又称干扰补偿控制：按干扰大小进行调节，克服干扰比反馈快；理论上，可实现理想控制 补偿器：